是的，超声炮的香港注册通常有有效期限。一般来说，超声炮设备的注册证书有效期为5年，但也可以根据设备类型和使用情况的不同而有所差异。在有效期内，超声炮设备可以在香港合法使用和销售。如果注册证书过期，需要重新申请注册以保持合法地位。