1 报警的原因及处理措施 报警号 报警名称 故障原因 可否 清除 处理措施 E.03 参数错误 参数和校验异常 否 1、执行恢复出厂值操作（AF005） E.04 参 数 格 式 异 常 伺服驱动器内部参数 的数据格式异常 否 1、执行恢复出厂值操作（AF005） E.05 电 流 检 测 第 1 通道异常 内部电路异常 否 1、断电，过 1 分钟后重新上电 E.06 电 流 检 测 第 2 通道异常 内部电路异常 否 1、断电，过 1 分钟后重新上电 E.08 内 部 通 讯 错 误 伺服驱动器内部通讯 错误 否 1、断电，过 1 分钟后重新上电； 2、检查电机 PE 是否连接正确，外部是否存在大干 扰源； E.10 编码器断线 省线式编码器信号线 断线 否 1、检查编码器接线； 2、检查参数 PA002.3 设置是否与电机编码器类型匹 配； E.11 编码器 AB 脉 冲丢失 增量型编码器 AB 脉 冲丢失 否 1、检查编码器接线 2、检查驱动器和电机的地线连接，屏蔽线连接是否 正确； 3、检查编码器走线是否和强电线缆分开； E.12 编码器 Z 脉 冲丢失 编码器 Z 脉冲丢失 否 1、检查编码器接线； E.13 编码器 UVW 错误 编码器 UVW 错误 否 1、检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码 器； 2、检查编码器接线； 3、是否重新上电太快； E.14 编 码 器 状 态 出错 省线式初始状态错误 否 1、检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码 器； 2、检查编码器接线； 3、检查 PA002.3 的参数设置是否正确； 4、是否重新上电太快； E.15 主 电 路 电 源 配线错误 三相输入的主电路电 源有一相没连接。 否 1、检查输入电源是否缺相； 2、检查输入电源电压是否符合要求； 3、设置 PA001.2 为 1； E.16 再生异常 再生处理回路异常。 否 1、再生处理回路异常 2、L1、L2、L3 输入电源电压偏低； 3、设置 PA009.0=1 屏蔽此报警；