0011 基板异常

（驱动电路异常）

驱动单元内部的印刷基板

上发生异常。

·请更换伺服驱动单元。

0013 软件处理超时，单节

异常

0015 EEROM 异常发 生 对 驱 动 单 元 内 部 的

EEROM 写入异常。

0017 基板异常

（A/D 转换异常）

驱动单元内部的 A/D 转换

0018 基板异常

（LSI 异常）

驱动单元内部的 LSI 上发

生异常。

0020 编码器异常伺服驱动单元与编码器间

的通信发生异常。

·请正确连接。

·请更换、修理电缆。

0024 检测到接地在接通电源时检测到输出

接地。

・ 请修复接地部分。