解决方案： 1 . 一旦发现有带破裂， 则维修带， 然后按照reset键。

2. 一旦发现带是正常， 智能机器人电极连接线上数据信号RDI[7]很有可能出现异常。 查询电缆线。

3. 查验环境变量 $PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE.

SRVO--011 SERVO TP released while enabled

很有可能缘故： 控制面板里的教育盒电源开关在教育盒打开时被实际操作。

解决方案： 重连教育盒线以再次实际操作。

SRVO--012 SERVO Power failure recovery

很有可能缘故： 正常的开关电源运行（热启动）

解决方案： 这只是一个提醒。 无需独特做点什么。

SRVO--013 SYSTEM Srvo module config changed

很有可能缘故： 开关电源重新启动（热启动） 时， 在轴操纵印刷线路板上与多用途印刷线路板的DSP

板块中的环境变量被改动。

解决方案： 用冷启的形式开启电源。

SRVO--014 WARN Fan motor abnormal

很有可能缘故： 控制系统里的风扇马达出现异常。

解决方案： 查验风扇马达和风扇马达电极连接线。 如果还有什么问题的话， 定期更换。

SRVO--015 SERVO System over heat

很有可能缘故： 控制系统的温度高于标定值。

解决方案： 1 . 假如工作温度比校准环境温度（45℃） 高得话， 改进自然通风从而降低自然环境温

度至校准环境温度内。

2. 检测风机是不是运行正常。 假如出现异常， 查验风扇马达和风扇马达电极连接线。

如果还有什么问题的话， 定期更换。

3. 假如印刷线路板底版里的全自动调温器坏掉得话， 拆换底版元器件。

SRVO--016 SERVO Cooling water volume drop

很有可能缘故： 凝结水容积降低。

解决方案： 资询我们自己的客服代表。

SRVO--017 SERVO No robot internal mirror

很有可能缘故： 并没有智能机器人内部结构镜面玻璃。

解决方案： 资询我们自己的客服代表。

SRVO--018 SERVO Brake abnormal

很有可能缘故： 刹闸电流量超出标定值。

解决方案： 1.针对S-800和S-900型智能机器人， 查询紧急停车操纵印刷线路板里的熔断丝

(F1).

2.查验刹闸电缆线。

3.拆换放大仪。

4.确认是否为1 00伏沟通交流输出电压。 假如查验到输出电压为90伏或变低，

查询电力工程键入供货工作电压。

SRVO--021 SERVO SRDY off (Group:%d Axis:%d)

很有可能缘故： 要是没有发觉别的警示缘故。 HRDY为“ON/开” ， SRDY为“OFF/关” 。

（HRDY指从服务器送至伺服控制系统信号， 用于校准是不是开启伺服电机变大

装置的MCC。 SRDY指从伺服控制系统送返回主机数据信号， 用于表明伺服电机放

初成的MCC是不是开启。 一般来说， 假如伺服放大器的MCC并没有开启，

即便传出让MMC开启的数据信号， 依然会发出警告。 假如伺服放大器传出

警示， 则服务器不容易解决这一警示（SRDY为关） 。 因而， 要是没有别的