与刚性攻丝的相关的参数设定： 参数号 符号 说明 必设 参考 备注 5200#0 G84 指定刚性攻丝的方法 0  5200#1 VGR 在刚性攻丝方式时，是否使用主轴和位置 编码器之间的任意齿轮比 0  当主轴与 位置编码 器之间有 特殊变比 时 5200#2 CRG 刚性攻丝方式，刚性攻丝取消指令的方式 0  5200#3 SIG 刚性攻丝方式，齿轮切换功能是否使用 SIND0  5200#4 DOV 在刚性攻丝回退时，倍率是否有效 0  5200#5  (M)  PCP 刚性攻丝时，是否使用是否高速排削攻丝 循环 0  5200#6 FHD 在刚性攻丝中，进给保持和单程序段信号 是否有效 0  5200#7  (T)  SRS 在多主轴控制时，用于选择刚性攻丝的主 轴选择信号 0  5201#0  (M)  NIZ 刚性攻丝时，是否使用平滑控制 0  5201#2  (T)  TDR 刚性攻丝时，切削时间常数的选择 0  5202#0  (M)  ORI 启动攻丝循环时，是否执行主轴准停 0  5204#0 DGN 在诊断画面中，攻丝同步误差(*小单位)/ 主轴与攻丝轴的误差值(%) 1 DGN452, 453  5210 攻丝方式的 M 代码（255 以下时） 0  5211 在刚性攻丝返回时的倍率值 0  5212 攻丝方式的 M 代码（255 以上时） 0  5213  (M)  在高速排削攻丝循环时，回退值 0  5214 刚性攻丝同步误差范围设定 ○ 5221-  5224  刚性攻丝主轴侧的齿数(一档-四档))  5231-  5234  刚性攻丝位置编码器侧的齿数(一档-四 档)  5241-  5244  刚性攻丝主轴的*高转速(一档-四档) ○ 5261-  5264  刚性攻丝加/减速时间常数(一档-四档)  50-2 000  要仔细调 试（通过 观察加减 速） 5271-  5274  刚性攻丝回退加/减速时间常数(一档-四 档)  5280 刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益 （公共参数） ○ 和 4065-8 设定值要 一致 5281-  5284  刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益 （一档-四档） 5291-  5294  刚性攻丝时，主轴环增益倍乘比（一档- 四档） 7 5300 刚性攻丝时，攻丝轴的到位宽度 ○ 20 影响精度 5301 刚性攻丝时，主轴的到位宽度 ○ 20 影响精度 5310 刚性攻丝时，攻丝轴运动中的位置偏差极 限值 ○ 调整时， 先设定为 *大值， *后再修 改 5311 刚性攻丝时，主轴在运动中的位置偏差极 限值 ○ 同上 5312 刚性攻丝时，攻丝轴停止时的位置偏差极 限值 ○ 同上 5313 刚性攻丝时，主轴在停止时的位置偏差极 限值 ○ 同上 5314 刚性攻丝时，攻丝轴运动位置偏差值的极 限值 ○ 同上 5321-  5324  刚性攻丝时，主轴的反向间隙（一档-四 档） 刚性攻丝时，主轴的反向间隙(T 只有 5321)   3707#0  3707#1  P21  P22 主轴和编码器之间的齿轮比 ○ ★ 依机床而定 4000#0 ROTA1 主轴和主轴电机之间的安装方向 ○ ★ 依机床而定 4000#2 POSC 1  主轴和位置编码器之间的方向 ○ ★ 依机床而定 4002#1 POSC 2  位置编码器是否使用 ○ 1  4003#7,  4003#6  4003#5  4003#4  PCPL2  PCPL1  PCPL0  PCTY PE  编码器的类型 ○ ★ 依电机和反 馈元件而定 4006#7 BLTRG D  使用内装传感器(MZ Sensor)进行刚性攻丝 时,使用任意齿轮比 ★ ★ 依电机和反 馈元件而定 4056 主轴和电机之间的齿轮比 ( 高 )  CTH1A=0,CTH2A=0 ○ ★ 依机床而定 4057 主轴和电机之间的齿轮比 ( 中 高 )  CTH1A=0,CTH2A=1 ○ ★ 依机床而定 4058 主轴和电机之间的齿轮比 ( 中 低 )  CTH1A=1,CTH2A=0 ○ ★ 依机床而定 4059 主轴和电机之间的齿轮比 ( 低 )  CTH1A=1,CTH2A=1 ○ ★ 依机床而定 4044 伺服控制/同步控制时速度环比例增益(高档 齿) CTH1A=0 ◎ ☆ 4045 伺服控制/同步控制时速度环比例增益(低档 齿) CTH1A=1 ◎ ☆ 4052 伺服控制/同步控制时速度环积分增益(高档 齿) CTH1A=0 ◎ ☆ 4053 伺服控制/同步控制时速度环积分增益(低档 齿) CTH1A=1 ◎ ☆ 4085 伺服控制/同步控制时电机电压的设定 ◎ ☆ 4137 伺服控制/同步控制时电机电压的设定(低 速) ◎