过返生：

过返生检验级别达 ****之上。返生电阻器处在负载情况。

调 查 项 目调 查 结 果处 理SV SP

1 确认一下返生容积是不是超出返生 返生容积超出返生电阻器的容许容积 提升或变更选件返生电阻器

电阻器的容许容积。 返生电阻器的选中适宜 执行调查项目2。

○ ○

2 确定主要参数是否存在不正确设置，及其 参数不正确设置 变动主要参数

sv036，sp032 数值 主要参数正常的 执行调查项目3。

3 是不是采用了外界返生电阻器 应用外界返生电阻器 转到调查项目5

应用内嵌返生电阻器 转到调查项目4

○

未连接。 进行联接。

电源插头掉下来。

插头接触不良。

重连电源插头。

更换插头。

4 P-D 接线端子间是不是正在连接短距离。

连接状态存不存在难题。

联接正常的 转到调查项目6

5 返生电阻器或返生电阻器电缆联接 联接不正确 再次布线

正确与否。 联接正常的 转到调查项目6

返生电阻器断开或阻值太大。 拆换返生电阻器

返生电阻器电缆线断开 拆换电缆线

6 返生电阻器或返生电阻器电缆线是不是断

线。卸掉返生电阻器接线端子，用万用

表确定阻值。 阻值正常的 转到调查项目7

7 确定电源电流是不是太高。 电源电流超出253V 查验开关电源

电源电流正常的 拆换控制器

报案号

31

过速率：

检测到转速比超出电机的容许转速比（应用线性电机中为容许速率）。

1 确定检测到报案的模块是伺服电机还 是伺服电机。 执行调查项目2。

是主轴轴承。 是主轴轴承。 执行调查项目3。

2 伺服电机主要参数 设置不正确。 恰当设置。

确定SV001(PC1),SV002(PC2),

SV018(PIT),SV025(MTYP)

的设置。

已恰当设置。 执行调查项目5。 ○

设置不正确。

检验结果是SP017 的115%。

3 确定主轴轴承主要参数SP017(TSP)。 恰当设置。

已恰当设置。 执行调查项目4。

4 确定PLG输出波形。 有什么问题。 调节PLG输出波形。

正常的。 执行调查项目5。

过充。 增加起停稳态值。

查验控制器周边环境等存不存在异

常。

（比如：工作温度、噪音、接地装置）

5 确定速率波型是不是过充。

未过充。

执行调查项目6。

6 查验重现性。 即便电动机终止也依旧产生。 拆换伺服电机或编码器电缆。

自始至终产生。 执行调查项目7。