A. CA0 ∶

伺服电机参数异常

伺服电机常见故障 -

再度插上电源， 依然产生警报器

时， 可能是交流伺服电机常见故障。

拆换交流伺服电机。

伺服电机模块常见故障 -

时， 可能是伺服电机模块常见故障。

拆换伺服电机模块。

A. Cb0 ∶

伺服电机回送校检出现异常

伺服电机不正确布线、 触碰

欠佳

确定伺服电机的布线。 确定编码器接线是不是有什么问题。

编码器电缆规格型号不一样，

遭受噪声影响

-

将电缆线规格改成多股绞合线或

者多股绞线总体屏蔽电缆， 铜芯电缆

为 0. 12 mm 2 之上， 电镀锡软铜绞

合线。

编码器电缆的布线间距

太长， 遭受噪声影响

- 布线间距*多为 20 m。

FG 的电位差因电动机侧机器设备

（焊接机等） 产生的影响而产

生下变化

确定编码器电缆和连接器状

态。

将设备接地装置， 阻拦向伺服电机侧

FG 的分离。

伺服电机承担过大震动

冲击性

确定应用情况。

减少机械震动或恰当组装伺

服电动机。

A. CC0 ∶

多旋转圈数上限制值

不一致

DD电动机得多旋转圈数限制

值 （Pn205） 与伺服电机的

多旋转圈数上限制值不一样

确定 Pn205。

恰当设置 Pn205 的预设值

（0 ～ 65535） 。

伺服电机得多旋转圈数限制

值与伺服电机模块得多旋转圈

数上限制值不一样， 或变更了

确定伺服电机模块 Pn205 数值。 当发生警报器前进行设置变动 Fn013。

( 续 )