主要参数号名称及表明

必须重

新通电

哪种操纵

方法合理

作用与含意

Pn405 反接制动扭距限定不用P，S，T 电动机输出扭矩限定标值（基本参数范畴按实际过载能力为标准）

Pn406

扭距操纵后的

限速

不用T 扭距操纵后的限速值

Pn407 陷波器1 工作频率不用P，S，T 陷波器1 工作频率

1、一些条件下，设定陷波器打磨会加重机

械震动和回应落后。

2、陷波器工作频率设成5000 时，陷波器失效。

Pn408 陷波器1 深层不用P，S，T 陷波器1 深层

Pn409 陷波器2 工作频率不用P，S，T 陷波器2 工作频率

Pn410 陷波器2 深层不用P，S，T 陷波器2 深层

Pn411 低频率颤动工作频率不用P，S 负荷低频率颤动的次数值

Pn412 低频率颤动减振不用P，S 负荷低频率颤动后的损耗减振，该主要参数一般无需改动。

Pn413

转矩控制

时间延迟

不用T

当控制方法为扭距操纵时，这种主要参数才有用。

Pn414

速率滞环

Pn415

仿真模拟扭距给出

零点参考点

设置仿真模拟扭距给出的零点参考点量，该主要参数与扭距命令增益值（Pn400）

有关；设置该值后，模拟量输入扭距命令计算方式如下所示：扭距命令=（外

部扭距给出键入模拟量输入—仿真模拟扭距给出零点参考点量）×扭距命令增益值。

Pn500 定位误差不用P 误差电子计数器标值低于该值则导出/COIN 数据信号

Pn501 同速偏差不用P

速率命令值和速率意见反馈值间的偏差低于该参数设定值则导出同

速数据信号/VCMP

Pn502 零钳位转速比不用S

当输入模拟量输入相对应的转速比低于该基本参数值后将电动机以临时性部位

环的形式锁住

Pn503

转动检验转速比

TGON

不用P，S，T

当电机转速超出该主要参数设置标值觉得电动机早已平稳转动且导出

/TGON 数据信号

Pn504

误差电子计数器外溢

警报

不用P

误差电子计数器的标值超过该基本参数的标值觉得已经出现了误差电子计数器

警报且导出报警系统

Pn505 伺服电机On 等待的时间不用P，S，T

这种主要参数都只能在端口号输出参数配置成有/BK 导出才有用。

这种主要参数是防止维持制动系统（避免作用力下降或不断外力的作用于电动机）

时钟频率的。

伺服电机On 等待的时间：

①该主要参数为气门，若有伺服电机ON 键入时*先导出/BK 数据信号，随后延迟

该基本参数的时间再得出电动机激磁数据信号；

②该主要参数为负时，若有伺服电机ON 键入时马上得出电动机激磁数据信号，随后

延迟该基本参数的时间再导出/BK 数据信号。

基本上的等待步骤：

规范设为，/BK 导出（制动系统姿势）的前提下伺服电机OFF。这时，依据

机械组成和制动系统的特点，机械设备在作用力的影响下有时也会产生微少许

移动。这时候，根据使用客户常量延迟时间伺服电机OFF 姿势，能够清除移

动。该主要参数仅对电动机终止或比较低速率有功效

制动系统等候速率：

伺服电机OFF 后电机功率降到该基本参数值下列则导出/BK 数据信号

制动系统等待的时间：

伺服电机OFF 后延迟超出该基本参数值之上则导出/BK 数据信号

制动系统等候速度与制动系统等待的时间：

只需其中一个标准达到就导出/BK 数据信号