功能键惯性力识别和伺服电机原始角识别时操作及展现

（1）进到识别页面以前

功能键惯性力惯量识别和原始角识别操作插口坐落于P20.03。先功能键寻找P20.03，这时显

示如下所示：

表明，最后一位闪动，表明能够改动。改为1，表示将开展顺转惯性力识别，

改为2，表示将开展翻转惯性力识别，改为5，表示将开展伺服电机原始角识别，改为其他值则

无定义。

（2）进到识别页面以后

进到识别页面以后，假如改动第一行标注的变量值为1或2，然后按照SET键，则运行惯

量识别，表明如下所示：

表明 ，表明现阶段惯性力值（P00.04）数组长度。

识别完毕之后，点击SET键（按着SET键2秒之上），就可以把刚识别的惯性力值储存到

EEPRO M。实际是把刚识别的惯性力值纪录到P00.04，随后储存P00.04到EEPRO M。

进到识别页面以后，假如改动标注的变量值为5，然后按照SET键，则运行伺服电机原始角

识别，表明现阶段的电气设备视角（P21.09）数组长度。

原始角识别完毕之后，不用储存，点击SET键（按着SET键2秒之上）没有用。

按M O DE键能够撤出识别全过程。