. 1 监 控 功 能

本 产 品 中 的 监 测 可 以 起 到 在 功 能 失 灵 时 防 护 本 设 备 和 降 低 风 险

的 作 。 这 些 监 测 功 能 不 得 用 于 保 护 人 身 安 全 。

可 以 实 现 下 列 监 测 功 能 �

有 关 监 测 功 能 的 说 明 可 参 阅 章 节 8 4 . 7 运 动 监 控 的 功 能 " 。

5 . 1 2 可 配 置 的 入 和 输 出

本 产 品 具 有 数 字 入 和 输 出 端 � 可 以 对 其 进 配 置 。 根 据 运 行 模 式 �

这 些 入 和 输 出 端 有 定 义 的 标 准 。 这 种 配 置 可 以 根 据 顾 客 设 备 的

需 要 进 行 调 整 。 其 它 息 � 请 参 见 8 4 . 3 " 数 字 信 号 入 和 输 出 的 配 置

" 一 章 。

监 测 任 务

数 据 连 接 连 接 中 断 时 的 故 障 响 应

限 位 开 关 信 号 监 控 行 运 动 范 围

跟 踪 偏 差 监 控 电 机 相 对 于 给 定 位 置 的 偏 差

电 机 过 载 监 控 机 相 线 中 的 电 流 是 否 过 大

过 与 欠 压 监 控 电 源 是 否 过 与 欠 压

过 热 温 度 监 控 设 备 是 否 过 热

I

2

t 限 制 机 流 、 输 出 和 动 电 阻 过 载 时 的 功 率 限 制

整 流 换 向 检 查 电 机 加 速 和 有 效 转 矩 的 可 信 度

电 源 相 线 监 测 缺 失 的 电 源 相 线

@ 警 告

失 控

限 位 开 关 使 用 可 提 供 某 种 程 度 的 保 护 从 而 防 范 危 险 � 例 如 由 错

误 的 给 定 值 引 起 碰 撞 机 械 挡 块 � 。

• 请 尽 量 使 用 限 位 开 关 。

• 检 查 限 位 开 关 连 接 是 否 正 确 。

• 检 查 限 位 开 关 的 安 装 是 否 符 合 功 能 要 求 。 机 械 挡 块 前 端 所 安 装 的

限 开 关 位 置 要 适 当 � 即 应 留 有 充 分 的 制 动 距 离 。

• 要 使 限 位 开 关 � 必 须 先 启 用 之 。

若