检查的项目

布线完成后，请尽快查验相互间的布线。下列所显示为布线检查的项目：

1 布线是不是不正确，有没有将输入端子误传送到输出端子上？

2 电缆的线屑、螺丝是否有遗留下在控制器内？

3 螺丝是不是坚固？

4 接线端子的部分剥头裸线是不是和其他邻近接线端子触碰？

2.5 控制电路接线端子一览表

2.5.1 控制板插口XS10

表2-3 控制板插口接线端子（DB15-3 孔）

接线端子号 数据信号名字 接线端子标记 I/O 种类 作用

2 命令单脉冲

DIR 键入

DIR

种类1

上台控制板命令

方位/正单脉冲/A 相单脉冲输入信号

7 DIR-

1 命令单脉冲

PLS 键入

PLS

单脉冲/负单脉冲/B 相单脉冲输入信号

6 PLS-

15

模拟电压

键入1

AI1 －

模拟电压输入端口，可接受±10V

工作电压键入，输入电阻10k 欧母

10

/电流量键入2

AI2 －

模拟电压输入端口，可接受0 ～

10V 工作电压或0 ～ 20mA 电流量

4 数字信号

参照地

AGND －

数字信号接地线，当应用数字信号

时，请尽快联接此数据信号

5

13

导出

AO1 －

模拟电压导出，电压范畴0 ~

15V，较大输出电流20mA。

默认设置：电机速度

9

AO2 －

默认设置：控制器导出相电流有效值。

14

模拟电压输

入设置开关电源

10V －

可以使用电阻器联接 10V 和

AGND，电阻器电压做为AI1

或AI2 键入