包装机器人码垛机运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛生产线以灵活的布局，可以做到几条输送线和多台机器人同时搬运码垛作业。端拾器模块化以及托盘客制化，可以满足不同尺寸、形状和重量的物料自动化搬运和码堆。
包装机器人码垛机生产线是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘 输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。工作站在产品的装箱、码垛等工序实现自动化作业，具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，为用户实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。
技术参数：
CP180L的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
4
负载能力 (kg)
180
臂展 (mm)
3,255
重复定位精度 (mm)✽1
±0.5
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±160
手臂前后 (JT2)
+95 - -46
手臂上下 (JT3)
+15 - -110
手腕旋转 (JT4)
±360
速度 (°/s)
140 ✽3
125 ✽3
130 ✽3
400 ✽3
允许负载惯量 (kg•m2)
50 ✽3
处理能力 (次/时) ✽2
2,050 ✽3
重量 (kg)
1,600
安装方式
地面
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源
E03 / 12
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽3: 如果负载小于等于130kg。
广东鑫星机器人科技有限公司，专注于饲料、化肥、粮食、化工原料、食品、化妆品、日用品、工业品、制药、建材、家具等袋装产品、箱装产品、板状块状产品生产行业内打包装箱、搬运、码垛机器人应用领域，可以为企业提供机器人应用个性化定制解决方案，包括机器人、抓手、托盘库、流水线（传送带）、包装打包、装箱、灌包、缝包等的设计、加工制造、安装调试和售后维护等服务。
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