独特的机器人本体:
1)、巧妙的平行连杆机构,使机器人的动作控制更精准;
2)、分体式圆锥滚子轴承,公差等级符合标准规定的6级,超静音运转,减少维护,经久耐用;
3)、精磨丝杆:采用哥德式(Gothic arch)沟槽形状,消除了轴方向间隙,刚性、耐久性、综合技术。
2、独特的机器人控制技术:
1)、采用美国进口的机器人控制系统,是目前高品质的运动控制器。系统功能强大,每个轴30微秒的伺服更新率,15MHZ编码器输入速率。技术成熟可靠,经久耐用。
2)、进口优质伺服电机及伺服控制器,稳定可靠,节能环保,减少能源消耗。
码垛机械人是研制开发的新机型,质量稳定,。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点,1个是抓起点,1个是摆放点,这两点之间以外的轨道全由电脑来控制,电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来
移动,所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。