齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，传仕减速机保养，有很多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率较高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
减速机的噪音处理
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至很小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种较好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。
减速机出现疲敝失灵的情况应该怎样解决呢？
裂痕一般在齿根表面产生，再此地区彻底以严晶的方式裂开。
在下列的硬底化层内裂痕以解理穿晶和严晶混和方式扩展。在随后的基体中，以周期时间节理疲倦扩展，可调研到较小值的疲倦裂痕，再向下则进到耐心疲倦扩展区，再此地区可见到更显疲倦裂痕，及其再次裂痕。紧接着进到迅速终断区，此地区为脆断区，可调研到许多韧窝。后面的硬底化层裂开区起算解晶和严晶的混和方式。对氮化传动齿轮，耐心疲倦扩展区大，裁切唇高而且更显。
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