京津冀地区以较高技术研发能力、人才集聚度形成以智能型机器人和特种机器人为主要方向的产业链条。
长三角地区以雄厚的产业发展基础、齐全的产业配套、庞大的应用市场为条件，有完备的工业机器人产业链条。
东北地区依托技术研发基础，形成数家规模大、综合实力强的工业机器人。
各地的机器人产业园的发展也体现出了一些新的特征，没有形成特色的机器人产业园渐渐的做杂了，形成特色的开始从单一机器人产业链逐渐向大数据、人工智能、3D打印、无人机、数控机床等高新技术产业制造、研发环节延伸。
表面看大家似乎都差不多，工业机器人厂家，但细看园区企业之间互相配合、自发性集聚上不难区分。
工业机器人分类从机械结构来看
工业机器人分类
从机械结构来看，分为串联机器人和并联机器人。
1）串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；
2）并联机器人采用并联机构，其一个轴的运动则不会改变另一个轴的坐标原点。
并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。
其正解困难反解却非常容易。
串联机器人和并联机器人如图所示。
工业机器人伺服驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起CN3。
控制回路电源是单相AC电源，工业机器人，输入电源可单相、三相，工业机器人研发，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接，工业机器人销售，对于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法必须接R、S端子。
伺服电机输出U、V、W切记千万不能与主电路电源连接，有可能烧毁驱动器。
CN1端口主要用于上位机控制器的连接，提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。
工业机器人销售-工业机器人-曼科科技由天津曼科科技有限公司提供。
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