机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。
控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。
工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。
具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。
机器人操作系统通用的
机器人操作系统
通用的机器人操作系统（robot operating system，ROS）是为机器人而设计的标准化的构造平台，它使得每一位机器人设计师都可以使用同样的操作系统来进行机器人软件开发。
ROS将推进机器人行业向硬件、软件独立的方向发展。
硬件、软件独立的开发模式，曾极大促进了PC、笔记本电脑和智能手机技术的发展和快速进步。
ROS的开发难度比计算机操作系统更大，工业机器人设计，计算机只需要处理一些定义非常明确的数算任务，而机器人需要面对更为复杂的实际运动操作。
介绍工业机器人核心精密零部件：减速器，与通用减速器相比，工业机器人价格，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
减速器行业，我们不得不提这行业两巨头是Nabtesco（帝人，也叫纳博特斯克）和Hamonica Drive（哈默纳科），工业机器人，业界俗称（RV减速器和谐波减器）。
他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。
这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。
目前市面上的大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
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