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史陶比尔机器人TX90维修测试：定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。
工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。
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发那科控制面板，输入220VAC，输出0~300VAC，40~60Hz可调正弦波电压，用于小家电产品电压适应性的测试。故障是一上电变频电源的接触器就跳闸。该电源生产日期较早，没有任何说明书。检查功率模块GTR基本正常，其它各电路板也与好机对换，故障一样，所以故障一定在反馈元件。电压反馈是通过一个220V/22V的变压器取得，然后通过电阻加至运算放大器变换。电流反馈是通过一个互感器取得，输出电源线在互感器上绕了数圈，常州伺服驱动器维修，感应出随电流成正比的电压加至检测电路。当将检测电压的变压器输出断开时，通电后变频电源不跳闸，但调节一下控制电压大小的电位器，输出电压会迅速从0窜至400V，并有蜂鸣器报警，应该是过压报警了。用万用表量变压器输出电压，发现输出电压随输入按1:10变化，符合得很好，所以百思不得其解。因220V/22V的变压器市面上不好找，所以找了一个220V/24V的变压器代替，通电后输出电压可以调节了，带上负载试机一切正常。以前的变压器锈迹斑斑，分析可能有部分漏电从变压器初级传至次级，从而使变频电源表现异常。
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raf油盒控制板ECO Lub，不能检测管道内是否有油，发那科伺服驱动器维修，经常误报警。
此为线业公司给线锭上油的机器上的一个控制装置，装置设置得很巧妙，由对称的两个电阻通电给管道加热（铝管直径约8mm），再由两个粘在管道上的NTC检测管道的温度，其中一个NTC离管道的加热部分比较远，另一个比较近，油从离得近的NTC一头流向另一头。如果管道有油流动，则油带走热量，使得两侧NTC检测的温度基本一致，误差较小。如果管道没有油流动，伺服驱动器维修资料，则离得近的NTC检测温升较快，温度误差足够大时触发报警，指示缺油。
知道原理以后好办。测试相同温度下两个NTC阻值，发现阻值相差较大，必然导致检测误差。找两个温度特性一致的NTC更换，一切正常。
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