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一、引言
本文以汽车零部件检测设备为对象，对其控制系统进行改造，采用永宏PLC，代替了原来继电器控制的方式，实现了输出点数以及继电器数量的减少，使维护更简便，提高了生产效率。并对合格产品实时打印对应的条形码。同时通过触摸屏的可交互式的优点，实现了检查过程的实时监控。
二、项目简介
2.1行业介绍
改革开放以来，随着轿车工业的起步和发展，我国整车企业通过与跨国汽车集团(6+3)合资，引进国外技术生产轿车。同时，国际汽车大公司在国外的零部件原配套供货商，纷纷紧随整车公司一同进入中国，新建合资或独资企业，相继引进国外先进技术和设备，进行技术改造，建立本土化的轿车零部件配套供应体系。随着引进车型如奥迪A6、帕萨特B5、宝来、波罗、别克、雅阁等产品技术水平的提高，提升了我国零部件产品的技术水平和企业生产管理水平，带动和促进了我国汽车零部件工业的发展，为整车发展奠定了良好的基础。由于国产化的实施，培养了一大批中国本土零部件企业，使我国汽车零部件制造能力有很大的提高，有力地支持了整车企业发展。
2.2客户需求
客戶要求对每个产品检测完成后随即打印出对应的条形码。
2.3 解决方案
汽车零部件检测系统由永宏PLC继电器输出端子控制，通过永宏的FBs-CB2通讯板连接打印机，使用永宏的FUN151指令对打印机发送打印命令及内容。
2.4 方案背景
永宏PLC便利的梯形图编程指令，大大提高了编程的效率，增强了程序的可读性。深受广大中小型PLC用户的青睐。
对于常用的2位3通电磁阀，永宏PLC直接通过输出触点便可控制。永宏PLC支持通讯板卡的拓展，通讯速率*大可达921.6Kbps。永宏PLC单机*多可到扩展5个通讯。支持Modbus、自用通讯协议等常用的数据通讯协议，任意配置常用的RS-232和RS-485通讯拓展口。永宏PLC通俗易懂的指令集，可以简单便捷的完成PLC主机与其它设备的通讯。
三、控制系统的设计
3.1 硬件配置
该设备需要PLC配置通讯板。主机型号为FBs-40MA，通讯板为FBs-CB2，触摸屏选用FT-070ST-T41R，还需选购电磁阀，光电开关等器材。以下是该设备的控制系统结构图（如图1）
3.2 电气配线设计
I/O点分配
以下是控制柜整体图（如图2）
四、软件设计
4.1通讯参数的设定（如图3）
五、设备调试
5.1 打印机部分调试
要使打印机打印出条形码，就需要PLC发送给打印机一些指令，我们通过永宏PLC的FUN151通讯指令通过自由口通讯发送一些相应的指令来控制打印机打印条码。以下是打印条码指令（如图4）
5.2 整体的设备调试
通过PLC的控制，就能控制一些检测仪器对汽车零部件进行检测，检测完成后通过FUN151通讯指令发送打印条码指令给打印机打印出相应的条码。以下是整体设备图（如图5）
六、难点分析
由于我们对打印机的自由口通讯协议及一些打印指令不了解，所以需要查阅相关资料并进行不断测试，才能熟悉PLC与打印机的通讯设置。（如图6）
七、设备运行
设备调试完毕之后，客户对汽车零部件检测设备及打印机进行了一段时间的使用测试。该设备能够按照客户的控制效果完成各项工艺流程，能够完成汽车零部件的检测要求及打印出所需的二维码。
八、应用体会
通过该项目使我了解到永宏PLC在自由口通讯方面的优势。永宏PLC强大的指令集，使程序编写更人性化，通俗易懂。表格设定使操作更简单，在项目中用到缓存器表格，通过此表格作为向导来设定通讯指令的相关数据，使得操作过程更简单。硬件可靠性高，在设备的运行过程中，PLC持续运行，未出现异常，客户对永宏产品硬件性能表示肯定
一、设备简介
剪板机是机加工中应用比较广泛的一种剪切设备，它能剪切各种厚度的钢板材料。常用的剪板机分类为平剪、滚剪及震动剪3种类型。
剪板机的分类：一般剪板机可分为：脚踏式（人力）、机械式、液压摆式、液压闸式，液压数控。如下图所示：
剪板机是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。
剪板机工作原理及构造剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切工艺应能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。常用平剪机如下图所示。
剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于：轻工、航空、船舶、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业
二、控制系统的组成
项目的配置是由一个FBS-24MCT和一个触摸屏以及1个伺服电机以及一些外围辅助元器件组成
三、工艺介绍
剪板机主要是通过伺服电机根据实际工艺要求走定长然后液压剪板装置进行动作剪板使得材料分离。机器设备图如下图所示。
1 伺服电机自动工程工作流程图
四、I/O配置表
五、设备重点
1 走定长精度在0.01mm通过如下程序进行精准的定位控制
2 精准的回原点控制
五、完成设备功能
根据客户要求完成以下功能
1 手动单点定位功能
2 回原点功能
3 自动上电回原点功能
4 自动多段定位控制
本设备主要通过应用我们永宏PLC的进行多段定位控制以及精准回原点等功能