西门子控制器6ES7211-1BE40-0XB0
| 传统的电子烟注油采用的是人工方式，利用人工注油并称重，采用此种方式效率低下且由于人工的各种因素注油的精度也是不可控的。本设备主要是采用PLC作为核心控制部件来完成自动电子烟油的注入。 关键字： 电子烟 注油 PLC 一、设备介绍 1.1 设备结构介绍 电子烟是一种用于戒烟的工具，电子烟在烟尾部位注入特定的香油使吸食者如同在吸真烟。传统的电子烟嘴注油采用的是人工方式，利用人工注油并称重，采用此种方式效率低下且由于人工的各种因素注油的精度也是不可控的。该设备主要是代替人工给电子烟的尾部注油的一种设备。注油设备主要有旋转台，注油机，控制面板组成。
1. 可替代人工特定的作业，实现机械化生产； 2. 丝杆传动抽油、注油、装置，回吸供油； 3. 操作简单便利、高速**； 4. 油量大小粗细、注油时间、停油时间皆可参数设定、出油量稳定,不漏滴油； 5. 自动进料出料装置，提高生产效率; 6. 采用活塞式抽油、控油，计量准确，精度高； 7. 烟油自动滴入烟棉中，不会出现漏油现象； 8. 采用自动进料装置，提高生产效率（1200个/小时—;1500个/小时），节省人力，降低成本； 9. 机器拥有机械故障报警系统，使操作员能及时发现故障从而快速解决故障。 1.3 应用行业 本设备主要应用在需要给产品注入定量油或水或胶水的设备上，本次做的设备的应用在电子烟嘴注油设备。
2.1 客户需求 注油精度99% 转盘选择精度±0.1度 注油器清洗方便 2.2 实现功能 1、【X轴电机】带动一个圆盘作旋转运行,【Z轴电机】带动同步带作直线运行,【电磁阀】控制气缸作上下运行。【X轴电机】的圆盘只能向一个方向旋转,不能逆转,【Z轴电机】直线往返运行。 2、运行次序: 【X轴电机】运行一步后(一个角度),【电磁阀】、【Z轴电机】再往返运行一次,循环运行。运行步长(角度或距离)及速度能在触摸屏上单独编辑调整。 3、【电机定位】:机器上电后按触摸屏上【复位键】复位。在机器工作时因突然断电的情况下应有记忆功能,在下次来电时能从断电时的地方继续工作。 4、其它: 1)清洗功能;按触摸屏上的【清洗】键,【Z轴电机】往返循环运行5次(次数可调)。(【电磁阀】、【X轴电机】不动) 2)计数功能;(根据【工件出料检测】信号)累加计数。 3)报警功能;输入口【无油报警】有信号时,输出口【无油报警】报警。 2.3 解决方案 A, 注油器械采用的是类似注射器的设备，利用步进马达推进注油，步进电机的螺距为5mm,采用**控制方式减少累计误差。 B，由于转盘上有100个工位，顾转盘每旋转一个工位需要转3.6度。客户设计的机械减速比为1:3,电机转3圈转盘转一圈，步进电机为3200个脉冲转一圈，由公式可以计算出运行一个工位的脉冲数：
C, 清洗注油器采用独立的程序来完成，方便客户清洗器皿。 三、设备工艺流程 3.1 设备工艺流程
4.1 数据存储 客户要求设备能存储10组数据，每组为10个数据。因为永宏PLC的B1系列的停掉保存型寄存器不多（128个），所以在使用时要特别注意。在程序是实际使用时结合plc的变址方式来存取数据。
触摸屏是人与机器沟通的桥梁，本系统采用unicod 7寸触摸屏，良好的画面方面操作人员操作，查看报警信息。主控画面主要是显示设定的参数以及控制模式选择。
经过调试，设备已经能良好的运行，注油**度通过客户测试达到99%，旋转盘的精度也控制在客户需要的范围。设备整体运行良好，达到客户的需求。采用本设备可以大大的提高生产效率（1200个/小时—;1500个/小时），节省人力，降低成本 |
| 该灯丝电阻丝缠绕机的*重要的工艺要求为两轴同动。要求PLC有直线插补的功能。 关键词：永宏 直线插补 电阻丝 灯丝电阻 一、项目简介 1、该项目设备是做灯丝电阻机。通过两轴伺服来进行控制，X轴进行对电阻丝进行卷绕，Y轴进行移动灯丝。
设备是做灯丝电阻机。通过两轴来进行控制，X轴进行对电阻丝进行卷绕，Y轴进行移动灯丝。X轴方向，齿轮转4圈，伺服电机转一圈。Y轴方向，伺服电机转一圈，Y轴移动5毫米。可以根据工艺要求通过文本设置10段工艺参数，工艺参数包括“;转速”;“;长度”;“;圈数”;。 3、该项目使用1台永宏FBS-20MCT2-AC，FD101。 二、控制系统构成
1、工艺要求： 设备是做灯丝电阻机。通过两轴来进行控制，X轴进行对电阻丝进行卷绕，Y轴进行移动灯丝。X轴方向，齿轮转4圈，伺服电机转一圈。Y轴方向，伺服电机转一圈，Y轴移动5毫米。可以根据工艺要求通过文本设置10段工艺参数，工艺参数包括“;转速”;“;长度”;“;圈数”;。 2、文本操作 1）、画面切换 在使用文本的过程中，通过↑↓按键进行切换画面。 2）、数据设置 在进行数据输入的时候，通过按键SET进行设置数据。当按下SET按键后，如下图所示
3）、段数选择 在实际的生存过程中，根据工艺要求的需要设置“;段数“;，当段数设置以后，要设置对应段数的工艺参数。例如“;段数”;设置为3，前三段的工艺参数必须设置，且参数皆不可为“;0”;。不然对设备的安全造成隐患。 4）、启动 停止 急停 当工艺参数设置好以后，按下启动按钮，设备会按照设置的工艺参数进行运作。在设备运行的过程中按下“;停止”;“;急停”;。设备会立马停止运作。当再次按下“;启动”;按钮后，设备会按照设置好的工艺参数从头开始运作。 3、重点分析 1）、驱动器调节参数，在PLC发脉冲给驱动器以后，伺服电机震动，通过设置“;位置环比例增益”;进行调节。 2）、客户说转速上不去，因为电子齿轮比例是1:1，每发一万个脉冲转一圈，MC机型频率是200KHz,每秒钟转20转，一分钟1200转，然后修改电子齿轮比。2:1每5000个脉冲转一圈，转速上去了。客户说工艺参数*多可以设800圈，客户需要1200圈左右。*后发现，我们发的脉冲数，一次是199万，超过就会报错。但是超过800圈，脉冲数就会超过199万，*后修改电子齿轮比，改成4:1，每2500个脉冲转一圈。 四、应用体会 此项目运用到永宏PLC的直线插补功能，通过该项目的调试，能够熟练使用147指令满足两轴同动的技术要求 |
