西门子控制器6ES7211-1HE40-0XB0
| 本文介绍了永宏PLC在熔接机上的应用。永宏PLC即插即用的模拟量输入模块有12位元单极性的精度处理检测位置行程。其性能稳定、抗干扰强的优势在此类超声波加热的设备中有显著优势。 关键词：模拟量；单极性；超声波 一、项目简介 1.1 行业介绍 当超声波作用于热塑性的塑料接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体。当超声波停止作用后，让压力持续几秒钟，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材料强度。超声波塑料焊接的好坏取决于换能器焊头的振幅，所加压力及焊接时间等三个因素，焊接时间和焊头压力是可以调节的，振幅由换能器和变幅杆决定。这三个量相互作用有个适宜值，能量超过适宜值时，塑料的熔解量就大，焊接物易变形；若能量小，则不易焊牢，所加的压力也不能太大。这个**压力是焊接部分的边长与边缘每1mm的**压力之积。 熔接技术广泛应用汽车行业、电子行业、医疗行业、家电行业、无纺布服装、办公用品、包装行业、玩具行业等。 1.2 客户需求 利用光电开关来控制送料板的进退，缓冲进，缓冲退。利用模拟量的工程转换值通过触摸屏来设定加工产品时的*高*低点，异常位置，工作位置等。要有分期付款功能。 1.3 解决方案 本例选择了永宏FBs-40MA主机，永宏FBs-B4AD模拟量扩充板一个，一台威纶通触摸屏。 1.4 方案背景 永宏FBs-B4AD拥有四路12位元模拟量输入通道，用户可根据需要选择0~10V或者0~20mA模拟量信号。永宏FBs系列PLC主机性能稳定、抗干扰强的优势完全适合此类高频加热的设备。 二、控制系统设计 2．1硬件配置 设备的控制核心采用永宏FBs-40MA主机一台，该主机性能稳定，抗干扰强，单机*多可扩充至64路模拟量。主机自带一个RS232通讯口，除作为编程口之外还可以作为人机或其他设备的从站使用。人机界面采用了威纶通MT8070iH触摸屏一台，该人机采用16K色高彩TFT液晶，具有800×480分辨率。 2．2控制工艺流程设计 根据客户的控制工艺要求，设备分手动和自动两种控制方式。手动状态可手动控制原点复归、送料板进退，上下模具上下压等动作。自动状态时，启动自动运行，上下模首先进行原点归位，同时送料板自动寻送料点。到位后按启动送料板先快速前进，碰到前进缓冲光电开关后，打开缓冲阀，让送料板低速前送到位后，上模下压，下模上压。当两模的间距到达设定值时，两模保持位置停留设定时间。上模回升到设定位，下模下沉到设定位，送料板后退动焊接。退到位后放上工件，需再按启动，设备才可进行第二次加工。在自动运行，若有触碰光幕安全开关，系统将停机。 以下是控制工艺流程图。
由于设备的工艺比较简单，因此此例中用到了*常见的置复位来完成设备的控制流程。
程序调试比较简单，但设备的气缸与对应的缓冲阀的效果在调机之初一直不明显，*后在与现场师傅一起配合下，先把气缸和缓冲阀的开度调试合适后，设备运行正常。 四、应用体会 据个人向现场师傅询问了解，大部分的熔接机工艺基本相似，市场上出现不同类的只是些尺寸和机械架构区别，此行业对于机械架构来说属于非标设备，但对于程序开发来说，接近于属于标机。 |
| 本文介绍了永宏 PLC 在清洗机上的应用；清洗机，机用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物，主要分为普通清洗和超声清洗。永宏 PLC 通过专用NC定位语言，配合伺服命令表格输出，编程极其便利；完善的伺服参数调整，轻易、便捷的达成了系统的控制要求。永宏PLC 的便利、稳定、可靠的性能深的客户的信赖。 关键词：清洗机；FBs 系列 PLC；伺服命令 一、项目简介 1.1 行业介绍 清洗机，机用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物；也可以适用于对工作油液的定期维护过滤，提高清洁度，避免或减少因污染而造成的故障，从而保证液压系统设备的高性能、高可靠度和长寿命。 清洗机品种有：三氯机、气相机、液压清洗机、冷水高压清洗机 、热水高压清洗机 、 电驱动清洗机 、汽油驱动清洗机 、电加热高压清洗机、柴油加热高压 清洗机 、超高压移动式清洗机 、工业用不锈钢高压清洗机 、防爆高压清洗机、液压清洗机、超声波清洗机
此清洗机为客户新开发设备，客户希望提高设备的自动化程度，通过 PLC 和伺服的控制实现传送、喷淋、清洗的一系列自动控制。由于设备远销国内外市场，客户要求 PLC 有较高的稳定性，保证设备的长久正常运行，降低后期维护费用。 1.3 解决方案 清洗机主要以逻辑控制、顺序控制为主，控制要求频率也不高。案例中选用永宏 FBs-MA 系列经济型主机作为控制单元。针对不同设备机型，分别选用相对应的主机。人机界面选用永宏 HU070S-00 系列触摸屏。 1.4 方案背景 永宏 MA 系列高功能型主机有 10 点至 60 点不等的机型，主机*多配置 8 点 20KHz 高速计数、8 点 20KHz 高速脉冲输出，可拓展 2 个通讯口，通讯速率达 921.6Kbps。PLC 的程序执行速率为 0.33uS，程序容量高达 20K Words,顺序指令 36 个，应用指令 326 个（126 种） 二控制系统设计 2．1 硬件配置 设备的控制核心采用永宏 FBs-24MA 主机一台、 FBs-8EY 一台，该主机配置 14 点输入、10 点输出。主机自带一个 RS232 通讯口，除作为编程口之外还可以作为人机或其他设备的从站使用。人机界面采用了永宏 HU070S-00 人机界面一台。
通过式喷淋清洗机工作分手动和自动两部分，下面主要介绍一下自动控制部分，其工艺流程如下图以下是控制工艺流程图。
2.3.1 PLC 程序的编写 从设备的工艺流程上，我们可以看出该设备的控制属典型的顺序流程控制。永宏 PLC 编程指令超过300种以上，并采用*人性化，可读性*强的多输入/多输出指令格式，一个指令即可达到大部分它牌 PLC数个指令才能做到的功能，使程序大为精简，同时运算结果可直接由内部或外部输出取得。在设计、操作、维护上都相当便捷容易。 如下图 2-3 所示为部分程序流程控制，控制主要是应用 FUN140 指令控制一台伺服电机的运行与停止从而达到准确定位的功能，这也是此设备的调试难点；通过NC定位专用指令语言与程序顺控相配合达到控制效果；通过伺服命令表格的应用，降低了编程难度，提高了程序的便利性和易读性。
通过式喷淋清洗机工作分手动和自动两部分。 如下图 2-4 所示为参数设置调试画面，该画面可直接修改服行走速度、行走距离和每次清洗时间和清洗次数。 如下图 2-5 所示为手动调试画面，通过触摸屏轻松实现单个设备的启动停止。
该设备的控制工艺较清晰，分为手动和自动两部分。设备的调试也是按照手动和自动分开进行的。首先测试了手动部分的程序，通过人机界面控制设备单个结构启动停止，完成了设备的预期功能。 自动控制部分的程序调试主要是针对各操作工艺和各工步间的配合动作，针对性的调试了伺服行走与气缸升降的配合。在调试过程中可非常容易的排查程序故障，给现场的调试带来了极大的方便。人机界面的自动工艺流程显示可方便用户的操作、使用。 以下图3-1为整体设备调试图，图3-2为主要的控制部件图，图3-3为电气控制柜图。
4.1 实施效果 经过现场调试，我们的控制系统完全满足客户对设备的功能要求，而且通过丰富人机界面动态设置、自动工艺流程显示等的内容，使设备的自动化、人性化程度更高。该案例的实施，得到了客户对永宏PLC 产品的认可，永宏产品的稳定、可靠、优越的性能也在此案例中得到了很好的验证。
宏FBs系列主机性能卓越、可靠稳定、操作简便的特点在此案例中得到深刻的体会。FBs系列PLC以永宏自行研发的SOC为核心，整合中央处理器(CPU)、硬件逻辑处理器(HLS)、高速通讯口、高速计数器/高速计时器，NC定位等为一体，速度更快，稳定性更强。WinProladder编程软件人性化的编辑、监视、除错功能，更容易被使用者所接受，提高了项目开发的效率 |
