西门子控制器6ES7212-1BE40-0XB0
| 一、定量给料机简介 定量给料机是对散状物料进行连续称量给料的理想设备，是称重计量和定量控制为一体的高科技产品，本文提到的给料机是塑料行业辅机。适用于注塑、吹塑、挤出及填充和包装设备，供料适用于粒料和粉末型物料。
永宏电机股份有限公司于1992年由一群从事PLC设计工作多年的工程师创立于台湾。1993年推出FBE和FBN系列产品，2003年推出FBs全新系列产品备受业界好评。这个设备主要用到称重功能，而永宏PLC针对称重功能专门研制了FBs-1LC。据客户反馈该模块性能非常卓越，编程也方便好用。
技术难点：由于进料口离称重传感器所在的位置距离有40CM，当传感器接收到重量到的时候才关闭进料门，这时候空中还会滞留很多物料落入称重单元，由于每个进料口的大小不同，且不可调节，所以造成了混料的不均匀。这就要求系统应该具有很好的补偿功能，假如上次多下了几克料，再下一次进料的时候就会自动少下几克，这样是才能解决混料的精度问题。 四、解决方案 针对以上控制要求，结合了永宏PLC的相关产品的技术特点，我提出了用永宏PLC的实现的方法，FBs-1LC是非常精准的称重模块，并且响应的时间可以从5HZ--480HZ，灵敏度从2mV/V—;20mV/V。可以满足常用的控制场合，测量范围可以从几克到几吨。 4.1控制部分的构成 主要产品功能规格: 1. 主控制器：FBs-24MAR2-AC 2. 称重模块：FBs-1LC 3. 人机界面：UNICON 7寸屏 4.2系统结构图
5.1 控制工艺流程图
这部分就是判断是否达到设定的重量，若没达到就进行下料，如果超过设定量就跳转到下一步，保存单次的重量，跳转到下一种物料的下料，依次类推。并且当一种物料的比例设定为0时，直接自动跳过该物料的下料操作，并且保存相关产量的信息。
模式2的工作流程就只是按照下料时间的设定来进行下料操作，例如设定物料1下料时间为2S，物料2下料时间为3S，物料3下料时间为4S。定量给料机就进行相关时间的进行供料。
六、调试过程
FATEK的FBS系列的PLC有很多特色的模块，使用起来非常好用，例如语音模块、语音模块、温度控制模块，这些非常具有针对性，特色非常鲜明，并且控制精度高，编程方便等优点，这些优点是其他PLC所不可比拟的 |
| 一、行业介绍 随着经济的发展、人民生活水平的不断提高,高档彩色包装印刷品的需求也将不断增加。在我国,包装印刷行业每年都以两位数的速度增长,我国包装印刷机械制造企业要抓住这个机遇,努力提高产品质量,调整产品结构,加大新产品开发力度。包装印刷企业所需要的设备种类、规格、型号繁多。本文介绍了永宏PLC在4色开槽模切印刷上的应用。 1.1方案背景 在劳动力成本大幅飙升的背景下，如何提高设备的自动化程度，成为各界关注的话题。为使设备的性能达到**，使用更人性化，印刷机机械化的自动化水平也在不断的提高。 二、客户要求 由印刷开槽模切机具备的功能来看，它对所采用的PLC提出了以下的要求。 （1） 位置检测比较多，位置信号是通过编码器给PLC的，因此对PLC的高速计数器的数量有要求。如送纸部有6个编码器，印刷部各站有8个编码器，开槽部和模切部各有7个。虽然反馈脉冲的频率不高，但一般计数器是无法胜任的。 （2） 各站之间需要作数据通讯，如各站的故障信息，位置参数与当前值，生产参数，互锁信号等等。这些数据的收发，有的是主站与从站之间的，也有的是从站与从站之间的。因此通讯部分的控制程序设计是一个难点。 （3） 各个站都需要控制变频器，一般用通讯方式控制。因此对通讯口的数量有要求。 2.1 解决方案 FBS系列的MA经济型主机，具备以上客户要求： （1） 单机*大支持3个通讯口，支持RS-232，RS485，USB和以太网接口。 （2） 单机支持8个高速计数器，4个硬件高速计数器的输入频率为单独20kHz，4个软件高速计数器的输入频率为总和5kHz。 （3） 单机支持4轴高速脉冲数出，*大输出频率为20kHz。 （4） 单机支持16点 中断输入，本体的输入点具有信号捕捉功能。 （5） 全系列具有20k步的程序容量。 系统结构图：
2.2硬件配置 设备的控核心为永宏FBs-24MA主机五台，FBs-CB5通讯扩张模块5个，该主机配有14点输入和10点输出，自带一个RS232通讯口，通过加FBs-CB5通讯模块实现5台PLC的组网，使用永宏高速联机协议可以达到921.6Kbps，实现设备数据的高速共享。 2.3工艺简介 模切机的工作原理是利用钢刀、钢线（或钢板雕刻成的模版），通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。若是将整个印品压切成单个图形产品称作模切;若是利用钢线在印品上压出痕迹或者留下弯折的槽痕称作压痕;如果利用阴阳两块模板，在印品表面压印出具有立体效果的图案称为凸凹压印，以上可以统称为模切技术。 印刷开槽模切机就是模切机的其中一种，它将多色印刷，开槽压痕，模切成形的功能集于一身，用于纸品包装行业中的商标、纸盒、贺卡等的模切、压痕和冷压凸作业，是包装加工成型的重要设备。 2.4一般模型 印刷开槽模切机一般由以下几个部分组成， （1） 送纸部：电控部分采用PLC、触摸屏和变频器。操作员可在触摸屏设定纸张的长、宽等相关数据，调整前挡板、侧挡板的位置，使得后续的各部定位准确，取得良好的印刷、模切效果。 （2） 印刷部：由多个单色印刷部组成，均采用PLC与触摸屏控制。彩色原稿经过电子分色制版成反面图像，然后通过印刷机进行印刷，将水墨从印刷机网纹辊上转移到印刷版上，再将水墨从印刷版上转移到瓦楞纸板上。通过套色、叠色得到正面的图像，实现原稿样箱的复制。在触摸屏上可以调整印刷位置，印压滚筒的深度等。 （3） 开槽部：对印刷好的纸板进行压线开槽的工序。各刀具的位置通过触控画面可调。 （4） 模切部：模切的相位可通过触摸屏调整设定，由PLC程序控制，配合高速脉冲计数，取得精准的开模效果。
程序部分： （1） 主机具备4个20kHz的硬件高速计数器（HHSC）和4个频率总和为5kHz的软件高速计数器（SHSC），无需另加高速计数模块即可满足系统需求。软件高速计数器支持U/D,P/R,A/B三种计数模式，硬件高速计数器更是支持U/D＊2， P/R＊2, A/B＊2，A/B＊3, A/B＊4，共计8种计数模式。
时，*高Baud Rate 为921.6Kbps，*低为38.4Kbps（可调）;Data Bit 固定为8-bit;数据以原始码（也就是数据本身的二进制码）传输（比ASCII Code 快一倍）;错误检验方法采用比Checksum 方式稳定可靠的CRC-16。 高速联机的数据传输理念是以COMMON DATA MEMORY 观念来设计，每站*多支配32word长度的资料区域。例如主站将R0～R31 的内容送出，则所有从站PLC 的R0～R31 的内容都会与主站相同;2 号从PLC 将R32～R47 中内容送出，则主站及其它从PLC 的R32～R47 的内容都会与2 号站相同，依次类推。 主需要在主站调用FUN151指令，并添加通讯命令，如下图所示，即可方便完成通讯功能。而不需要在每一站分别写通讯命令，轮流占用信号传输通道，有着显著的优越性。
该设备的技术难点在于如何保证各台PLC的动作状态及完成标志进行共享。在调试时，进行依次调试。先确保动作安全，保证各单元组之间的相互配合。
在完成系统改造后，使设备的控制得到更人性化的操作，提高了自动化。
永宏FB s系列主机性能卓越、可靠稳定、操作简便的特点在此案例中得到深刻的体会。FB s系列PLC以永宏自行研发的SOC为核心，整合中央处理器(CPU)、硬件逻辑处理器(HLS)、高速通讯口、高速计数器/高速计时器，NC定位等为一体，速度更快，稳定性更强。Win Pro ladder编程软件，通过表格的形式配置通讯、高速计数、脉冲输出等功能，操作更方便、快捷。 |
