西门子控制器6ES7212-1HE40-0XB0
1. 引言
贴标机是运用在包装行业的一种非标机械。这种用PLC控制的自动化机械设备能够大大提高了生产效率与**性和自动化智能程度。
2. 定位旋转摩擦塑胶焊接机操作方法
(1)按下控制面板上的电源开关按钮，指示灯亮。待3~5秒人机界面将打开显示初始界面
(2)点击左方向键进入参数设定页面，在参数设定页面里面进行相应的参数设定，根据调试后的**状态，输入相应的系统参数，参数设定完成后点击系统调试便进入调试设定界面，在画面中能对各种控制部件的动作进行启停测试。在运行画面按0键能切换自动启停控制。
(3)在设备完成相应的产品数量,或设备出故障时,会自动弹出相应的故障界面。
3. I/O分配表
X0 产品检测 Y0 步进脉冲信号
X1 标签检测 Y1 打标启动
Y2 输送电机
Y3 卷标电机
Y4 分瓶电机
4. 控制器选型以及控制过程介绍
贴标机由步进驱动器控制步进电动机来带动主轴进行收卷运行。控制器采用台湾永宏的FBs系列PLC：FBs-14MCT。其中开关量输出主要控制电机，脉冲输出主要是控制主轴的定位控制快速响应。相关的输入采用人机界面来控制。
主体控制流程如下：
5. PLC程序控制
伺服控制单元
步进电动机运行是由PLC脉冲输出通道输出脉冲信号来控制，由人机界面将参数输入到PLC，PLC再将脉冲信号传送给步进驱动器，使用方法如下：
永宏PLC 在程序里读取人机界面数据：
6. 人机操作界面
通过人机界面来控制相关的参数：
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系统调试如下图：
7. 设备图片
8. 结束语
瓶装贴标机，应用于包装加工行业：大致主要工作过程
本系统已经成功的在包装加工行业使用，永宏产品受到客户的认可。由于产品的篇幅有限，涉及系统的相关内容，在文下可以再做细节探讨。
| 口服液称重灌装工序是口服液生产的重要环节，灌装量的多少直接影响产品的品质。原口服液的生产工序大多是人工灌装，抽样称重的方式。由于整个过程均由人工完成，工人劳动强度大，效率低，且受人为因素影响，时有口服液剂量不一，漏检等发生。鉴于以上因素，我们设计了自动控制系统，用于自动称重灌装。永宏FBS-1LC称重模块为16位解析度荷重模块，具有高可靠性，同时具有高性价比优势，适合大批量的设备装备或改造。
称重系统的原理 空瓶从生产线入口流入，当光电开关4感应到空瓶后，转盘马达启动带动转盘，转盘每转动一个工位，光电开关3接通一次，当转盘连续转动2个工位且光电1和光电2接通（表示工位1和工位2有空瓶），马达停止。系统检测空瓶重量后，加液头下降开始加液，当达到设定重量时，加液立即停止，加液头退回，转盘重新转动，装满液体的瓶子从出口流出，空瓶从入口流入，循环工作。
根据称重系统的工作原理，需要X个输入点和X个输出点。2通道称重传感器信号输入。输入输出点分配见表：
称重模块采用永宏FBS-1LC荷重元模块。FBs-1LC 是FATEK FBs 系列PLC 的模拟输入模块的成员.可用于量测负荷元(loadCell)产生之微弱信号.该模块将量测信号以16 位带正负号数来表示.为了能将伴随于信号之现场噪声滤除,本模块内同时提供了取样信号平均的功能。 称重功能的实现 1.称重模块的外部接线 FBS-1LC分解能力为16位，转换速率为5/10/20/25可选。图2为FBS-1LC的接线图：
当转盘将空瓶传送到工位1，2 号后，光电开关1,2感应到空瓶，此时称重传感器将空瓶的重量经过称重模块传送到PLC ，PLC记录此时的空瓶重量，计算设定的加液剂量与空瓶重量的和为当前值，加液头加液到当前值后立即停止加液。以保证在空瓶重量不一的情况下加液量的相同。如图3：
采用本系统减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，提高了称重准确性，保证了口服液产品质量。此项技术可推广应用于药品，化妆品生产线及其它需要自动控制重量和对剂量要求较高的生产线上，具有较好的经济效益 |
