| 型号 : | IC697MDL251 | 品牌 : | IC697MDL251 |
基本架构组成
一个运动控制系统的基本架构组成包括：
运动控制器：用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。
许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。
运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、专用控制器、PLC。
其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用；专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等；PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。
驱动或放大器：用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。
更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更的控制。
执行器：如液压泵、气缸、线性执行机或电机，用以输出运动。
反馈传感器：如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等，用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。
众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。
从运动控制器看运动控制
运动控制的出现更加促进机电控制的解决方案，比如以前凸轮和齿轮都需要机械结构实现，现在可以使用电子凸轮、电子齿轮来实现，消除了机械实现过程的回程、摩擦和磨损等。
成熟的运动控制产品不仅仅需要提供路径规划、前瞻控制、运动协调、插补、运动学正逆解和驱动电机的指令输出等，还需要具备工程配置软件（如SIMOTION的SCOUT）、语法解释器（不仅是指自己的语言，而且包括IEC-61131-3的PLC语言支持）、简单的PLC功能、PID控制算法实现、HMI交互接口、故障诊断接口，的运动控制器还能够实现安全控制等。
西门子 6ES7972-0BB12-0XA0 接头
西门子 6ES7 222-1HH22-0XA0 配件
西门子 6FC5410-0AY01-0AA0 配件
西门子 77-964-2300 配件
西门子 6FC5410-0AY01-0AA0 配件
西门子 6GK1500-0FC10 接头
西门子 C98043-A7004-L1-8 配件
西门子 6AV3020-1EL00 配件
西门子 6ES7-223-1PL22-0XA8 模块
西门子 6ES7-216-2BD23-0XB8 模块
西门子 6SE7024-7FD84-1HH0
西门子 6ES7216-2BD23-0XB0 模块
西门子 6ES7 323-1BL00-0AA0 模块
西门子 6FC5410-0AY01-0AA0 配件
西门子 6GK5 206-1BB10-2AA3 交换机
西门子 6GK5212-2BB00-2AA3 交换机
西门子 6ES7972-0CB20-0XA0 电缆
西门子 6ES5 910-0AA21 存储卡
西门子 6ES5900-7AD11 模块
西门子 6ES5417-7AA21 模块
西门子 3RT1016-1KB42 耦合器IC697MDL251完整IC697MDL251完整IC697MDL251完整西门子 6SL3352-6BE00-0AA1（C98043-A7600-L5） 变频器电源板
西门子 6SE6400-7AA00-0BA0 输入输出板
西门子 7PU7020-2CM30 配件
西门子 6ES7972-0BA42-0XA0 接头