技术规范 DI 16x24VDC HF 的技术规范下表列出了 2022 年 5 月及以上版本的技术规范。可在 Internet上找到包含每日更新的技术规范的数据表。商品编号 6ES7521-1BH00-0AB0一般信息产品类型标志 DI 16x24VDC HF硬件功能状态 FS04 以上版本固件版本 V2.2.0• 可更新固件 是的产品功能• I&M 数据 是的; I&M0 至 I&M3• 时钟同步模式 是的• 按优先级启动 是的附带程序包的• STEP 7 TIA 端口，可组态 /已集成，自版本V13 SP1 / -• STEP 7 可组态/ 已集成，自版本 V5.5 SP3 / -• PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD修订版以上V1.0 / V5.1• PROFINET 版本 GSD 版 / GSD修订版以上v2.3 / -运行模式• DI 是的• 计数器 是的• 过采样 不• MSI 是的技术规范DI 16x24VDC HF 数字量输入模块 (6ES7521-1BH00-0AB0)设备手册, 05/2022, A5E03485956-AH 49商品编号 6ES7521-1BH00-0AB0电源电压额定值 (DC) 24 V允许范围，下限 (DC) 19.2 V允许范围，上限 (DC) 28.8 V反极性保护 是的输入电流耗用电流，最大值 20 mA; 24 V DC 供电时功率来自背板总线的功率输出 1.1 W功率损失功率损失，典型值 2.6 W数字输入数字输入端数量 16可编程的数字输入端 是的源型输入/漏性输入 P 读取输入特性符合 IEC 61131，类型 3 是的数字输入端功能，可设置参数• Tor 启动/停止 是的• 未指定的数字输入端 是的• 计数器– 数量，最大值 2– 计数频率，最大值 6 kHz– 计数宽度 32 bit– 计数方向，正向/反向 正向输入电压• 额定值 (DC) 24 V• 对于信号“0” -30 至 +5 V• 对于信号“1” +11 至 +30V技术规范DI 16x24VDC HF 数字量输入模块 (6ES7521-1BH00-0AB0)50 设备手册, 05/2022, A5E03485956-AH商品编号 6ES7521-1BH00-0AB0输入电流• 对于信号“1”，典型值 2.5 mA输入延迟（输入电压为额定值时）对于标准输入端– 可参数化 是的; 0.05 / 0.1 / 0.4 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20ms– 从“0”到“1”时，最小值 0.05 ms– 从“0”到“1”时，最大值 20 ms– 从“1”到“0”时，最小值 0.05 ms– 从“1”到“0”时，最大值 20 ms对于报警输入端– 可参数化 是的用于技术功能– 可参数化 是的导线长度• 屏蔽，最大值 1 000 m• 未屏蔽，最大值 600 m传感器可连接传感器• 双线传感器 是的– 允许的闭路电流（双线传感器） 最大值 1.5 mA等时模式滤波时间和处理时间 (TWE) 最小值 80 µs; 滤波时间为 50 μs 时总线循环时间 (TDP) 最小值 250 µs报警/诊断/状态信息诊断功能 是的报警• 诊断报警 是的• 过程报警 是的技术规范DI 16x24VDC HF 数字量输入模块 (6ES7521-1BH00-0AB0)设备手册, 05/2022, A5E03485956-AH 51商品编号 6ES7521-1BH00-0AB0诊断• 电源电压监控 是的• 断线 是的; I < 350 µA• 短路 不诊断显示 LED• RUN LED 是的; 绿色 LED• ERROR LED 是的; 红色 LED• 电源电压监控 (PWR-LED) 是的; 绿色 LED• 通道状态显示 是的; 绿色 LED• 用于通道诊断 是的; 红色 LED• 用于模块诊断 是的; 红色 LED电位隔离通道的电势分离• 在通道之间 不• 在通道之间，分组点数 16• 在通道和背板总线之间 是的• 在通道和电子元件电源电压之间 不绝缘绝缘测试，使用 707 V DC（测试类型）标准、许可、证书适用于安全功能 不环境要求运行中的环境温度• 水平安装，最小值 -30 °C; FS05 以上版本• 水平安装，最大值 60 °C• 垂直安装，最小值 -30 °C; FS05 以上版本• 垂直安装，最大值 40 °C参考海平面的运行高度• 最大海拔安装高度 5 000 m; 安装高度 > 2000 m时受限，参见手册技术规范DI 16x24VDC HF 数字量输入模块 (6ES7521-1BH00-0AB0)52 设备手册, 05/2022, A5E03485956-AH商品编号 6ES7521-1BH00-0AB0尺寸宽度 35 mm高度 147 mm深度 129 mm重量重量，约 240 g可编程输入延时的允许误差表格 6- 1 可编程输入延时的允许误差输入延时 容差范围0.05 ms 43 μs 到 57 μs0.1 ms 86 μs 到 114 μs0.4 ms 344 μs 到 456 μs1.6 ms 1.5 ms 到 1.9 ms3.2 ms（预设） 3 ms 到 4 ms12.8 ms 12 ms 到 15 ms20 ms 19 ms 到 23 ms在附录中提供模块在安装轨道上的尺寸图，以及带前盖的尺寸图。请务必遵循在控制柜、控制室等地方安装时的具体尺寸要求。
参数分配和参数数据记录的结构该模块的数据记录结构相同，与通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 组态模块无关。GSD 文件与组态的相关性使用 GSD文件组态模块时，请注意某些参数设置之间的相关性。参数传送到模块之后，模块只进行真实性检查。DI 模式：参数间无关联。可按不同的组合形式进行参数分配。计数模式：下表列出了各参数之间的相互关联性。表格 B- 1 使用 GSD 文件进行组态时参数的相关性设备特定参数（GSD 文件） 相关参数比较值 0 到计数上限起始值 0 到计数上限用户程序中的参数分配在 RUN模式下，可以对模块进行重新组态（例如，可以对所选通道的输入延时值进行编辑，而不影响其它通道）RUN 模式下的参数分配WRREC 指令用于通过数据记录 0 至 15 将参数传送到模块。STEP 7 中设置的参数在 CPU中保持不变。即，STEP 7 中设置的参数在重新启动后仍然有效。参数传送到模块之后，模块只进行真实性检查。参数数据记录B.2 DI 模式下参数数据记录的结构DI 16x24VDC HF 数字量输入模块 (6ES7521-1BH00-0AB0)56 设备手册, 05/2022, A5E03485956-AH输出参数 STATUS该模块将忽略 WRREC指令在传输参数过程中发生的错误，并继续使用之前分配的参数进行操作。但会将相应的错误代码写入 STATUS 输出参数中。有关 WRREC 指令的说明和错误代码，请参见 STEP 7 在线帮助。PROFIBUS DP 接口模块后的模块操作如果操作 PROFIBUS DP 接口模块后面的模块，则系统不会回读参数数据记录 0 和1。而通过回读参数数据记录 0 和 1，可获取诊断数据记录 0 和 1。更多信息，请参见DI 模式下参数数据记录的结构数据记录和通道的分配组态为 1 x 16 通道时，参数分别位于数据记录 0 到 15 中，可进行如下分配：• 数据记录 0 对应通道 0• 数据记录 1 对应通道 1• …• 数据记录 14 对应通道 14• 数据记录 15 对应通道 15组态为 2 x 8 通道模块时，该模块带有 2 个子模块，且每个子模块 8个通道。通道参数将分别位于数据记录 0 到 7 中，具体分配如下所示：• 数据记录 0 到 7 对应通道 0 到 7（子模块 1）• 数据记录 0 到 7 对应通道 8 到 15（子模块 2）进行数据记录传输时，将寻址相应的子模块。参数数据记录B.2 DI 模式下参数数据记录的结构DI 16x24VDC HF 数字量输入模块 (6ES7521-1BH00-0AB0)设备手册, 05/2022, A5E03485956-AH 57DI 模式下数据记录的结构下图举例说明了对应通道 0 的数据记录 0 的结构。通道 1 到 15 的结构相同。字节 0和字节 1 中的值为固定值，不可更改。通过将相应位设置为“1”，可启用该参数。
计数模式下参数数据记录的结构数据记录和通道的分配组态为 1 x 16 通道时，参数分别位于数据记录 0 到 15 中，可进行如下分配：• 数据记录 0 对应具有计数功能的通道 0• 数据记录 1 对应具有计数功能的通道 1• 数据记录 2 对应通道 2（结构与 DI 模式中的相同）• ...• 数据记录 14 对应通道 14（结构与 DI 模式中的相同）• 数据记录 15 对应通道 15（结构与 DI 模式中的相同）
计数模式下数据记录 0 的结构下图举例说明了对应通道 0 的数据记录 0 的结构。通道 1的结构与其相同，只是值位于数据记录 1 中。字节 0 和字节 1 中的值为固定值，不可更改。通过将相应位设置为“1”，可启用该参数。数据记录 0 的结构：字节 5 至 17请注意，计数参数更改后，计数器将停止计数并复位到起始值。而更改参数“诊断”和“硬件中断”，不会影响计数器计数。数据记录 2 到 15 的结构对应于通道 2 至 15 的数据记录 2 至 15 的结构与 DI 中的相同，具体参见图“DI模式下参数数据记录的结构 (页 56)数据记录 0 的结构：字节 0 至 3”部分。
本文档的用途该手册是对《S7-1500/ET 200MP》系统手册的补充。在该系统手册中，介绍了与这些系统相关的各种功能。基于本手册和系统/功能手册中的信息，可对系统进行相应调试。相对于先前版本的变更与前一版本相比，本手册包含以下更改内容：自 2016 年 9 月起，可在 Internet 上获取开源软件的许可条件和版权注释的原文。约定本手册中使用的术语“CPU”既可指代 S7-1500 自动化系统的 CPU，也可指代 ET 200MP分布式 I/O 系统的接口模块。另请遵循下列注意事项：说明这些注意事项包含有关本文档中所述产品、产品操作或文档中应特别关注部分的重要信息。