显示器上显示电池电压不足警告(BAT) FANUC 系统在工作一段时间以后（1~2 年）电压不足时，就在显示屏上显示警告信息"BAT"， 这时要及时（在一周内）更换电池。
FANUC 建议一年更换一次电池。
下表是 FANUC 系统所用电 池的规格和数量。
NC 机种 用途 规格 备注 系统用 干电池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281 FS0 juedui位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系统用（旧型号） A98L-0031-0007（3V） 旧型号 系统用（新型号） A98L-0031-0012（3V） 新型号 FS16/18-A juedui位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系统用（旧型号） A98L-0031-0007（3V） 旧型号 系统用（新型号） A98L-0031-0012（3V） 新型号 C 系列电源用电池 A98L-0031-0006（3V） C 系列电源，+24V 输入 juedui位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FS16/18-B/C α系列伺服用电池 A98L-0001-0902（6V） 锂电池 FS16i/18i-A/B 系统用 A98L-0031-0012（3V） 第 10 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 juedui位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FPMi-D/H FS15i-A α系列伺服用电池 A98L-0001-0902（6V） 锂电池 系统用 A98L-0031-0006（3V） FS20-F juedui位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系统用 A98L-0031-0006（3V） FS21-TA/MA juedui位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系统用 A98L-0031-0006（3V） FS21-TB/MB juedui位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系统用 A98L-0031-0006（3V） FPM-A/B/C/D FPM-F/H juedui位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系统用 FS15-A juedui位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系统用（旧型号） A98L-0031-0007（3V） 旧型号 系统用（新型号） A98L-0031-0012（3V） 新型号 FS15-B juedui位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系统用 干电池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281 FS10/11/12 juedui位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FS2/3 系统用 干电池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281 β系列伺服电机 juedui位置编码器用 A98L-0031-0011（6V） 9、加工精度差，表面光洁度不好 1）车床车削螺纹时不能执行或者加工的螺纹尺寸短 系统参数设定错误，螺纹加工的加/减速时的起始速度设的太高。
0 系统的参数是#528， #529。
16 系统类是#1627。
2）车床车削的螺纹精度不好 ⑴. 正确选择伺服电动机，高精度螺纹应选用α或αm 型电动机，这两类电动机的快速性（加减 速特性）好。
⑵. 使用α主轴电动机。
⑶. 主轴与位置编码器（1024 脉冲/转）1：1 安装，而且尽量用刚性连接。
若用皮带相连，应调 好松紧劲，运转中不要抖动。
⑷. 检查伺服电动机上脉冲编码器的安装是否松动。
特别是使用分离型编码器（2000，2500，3000 脉冲/转）时，其安装方法与上述第(3)项所述要求一样。
⑸. 主轴参数调整。
主要是比例增益，积分增益和加减速时间常数。
有的软件版本有前馈功能， 此时，可加大前馈系数。
具体请见"FANUC 主轴参数说明书"。
⑹. 伺服参数调整。
①.根据实际的工作台情况，调整电动机的负载惯量比。
机床传动机构的惯量（电动机的负载） 与电动机的惯量不匹配，是加工精度差的主要原因。
因此，须根据实际的电动机负载计算惯量比。
0 系统是 8n21 号参数；16 系统系统类是 2021 号参数。
15 系统是 1875 号参数。
②.使用 PI 控制。
0 系统是 8n03#3；16 系统类是 2003#3；15 系统是 1808#3 号参数。
③.用 HRV 控制。
目前 FANUC 已开发了 HRV1，HRV2 和 HRV3，不同的软件（伺服控制）版