编码器接线错误检查接线
编码器损坏更换电机
编码器电缆不良更换电缆
编码器电缆过长，造成编码器供电
电压偏低
① 缩短电缆
② 采用多芯并联供电
型号代码调用错误，调用了省线式
编码器的电机代码，而使用的却是
非省线式电机
① 调用正确的电机型号代码
② 非省线式电机的需用非省线电机的
型号代码
① 驱动器内部接插件不良
② 开关电源异常
③ 芯片损坏
① 更换驱动器
② 检查接插件
③ 检查开关电源
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