人工关节想办理日本PMDA注册申请，可按照以下步骤进行：

了解要求：详细阅读PMDA关于医疗器械注册的指南和要求，了解注册的适用类别、文件要求和审批流程。

选择代理商：如果您是国外公司，通常需要指定在日本的代理商来协助您进行注册申请和市场监管。

准备文件：收集所有必要的申请文件和资料，包括技术规格、性能测试数据、制造工艺、材料说明、临床试验数据（如果适用）、市场比较分析等。

填写申请：填写PMDA提供的医疗器械注册申请表格，提供准确的产品信息、性能、设计和功能等。

申请提交：将完整的申请文件和资料提交给PMDA。通常需要以日本语言填写申请文件，因此您可能需要的翻译服务。

技术评估：PMDA会对申请文件进行技术评估，审查产品的设计、性能、临床数据等。

现场检查：PMDA可能会进行现场检查，以核实您的制造过程、质量管理体系等是否符合要求。

审批决定：PMDA将根据技术评估和检查结果，决定是否批准医疗器械注册。

市场上市：如果获得批准，您可以在日本市场上销售和分销医疗器械。