D4-03-2D10A-A15  D4-03-2D11A-A15 获取撑靴行程差对应的上限制值和下限制值，上限制值大于上临界值，下限制值大于下临界值；则判定左侧撑靴单独打滑及判定右侧撑靴单独打滑后，还包括：

若左侧或右侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差大于上限制值，或者左侧或右侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差小于下限制值，则掘进机停止推进；

若左侧或右侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差不大于上限制值，且左侧或右侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差不小于下限制值，则输出将掘进机的推进压力下降至预设推力的指令至推进系统，或者输出将撑靴的撑紧力上升至预设撑力的指令至撑紧系统，并继续检测，在左右两侧撑靴均未打滑时输出对应的将撑紧力或推进压力恢复至初始状态的指令至撑紧系统或推进系统。

台湾KOMPASS电磁阀 台湾KOMPASS换向阀

D4-02-2B2-D2     D4-02-2B3-D2     D4-02-2B8-D2

D4-02-2B2A-D2    D4-02-2B3A-D2    D4-02-2B4A-D2

D4-02-2B40A-D2   D4-02-2B5A-D2    D4-02-2B60A-D2

D4-02-2B7A-D2    D4-02-2B8A-D2    D4-02-2B9A-D2

D4-02-2B10A-D2   D4-02-2B11A-D2   D4-02-2B12A-D2

D4-02-2B2B-D2    D4-02-2B3B-D2    D4-02-2B4B-D2

D4-02-2B40B-D2   D4-02-2B5B-D2    D4-02-2B60B-D2

D4-02-2B7B-D2    D4-02-2B8B-D2    D4-02-2B9B-D2

D4-02-2B10B-D2   D4-02-2B11B-D2   D4-02-2B12B-D2

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D4-02-3C2-D2     D4-02-3C3-D2     D4-02-3C4-D2

D4-02-3C40-D2    D4-02-3C5-D2     D4-02-3C6-D2

D4-02-3C60-D2    D4-02-3C7-D2     D4-02-3C8-D2

D4-02-3C9-D2     D4-02-3C10-D2    D4-02-3C11-D2

D4-02-3C12-D2    D4-02-2D2-D2     D4-02-2D3-D2 

D4-02-2D7-D2     D4-02-2D8-D2     D4-02-2D2A-D2 

D4-02-2D3A-D2    D4-02-2D4A-D2    D4-02-2D40A-D2 

D4-02-2D5A-D2    D4-02-2D7A-D2    D4-02-2D9A-D2 

D4-02-2D10A-D2   D4-02-2D11A-D2   D4-02-2D12A-D2

具体的，通过设置上限制值a和下限制值b，a>δ1，b<δ2，则判定左侧撑靴单独打滑后，当左侧撑靴当前步进行程xi与上次步进行程xi-1的差xi-xi-1大于上限制值a，或者右侧撑靴当前步进行程xj与上次步进行程xj-1的差xj-xj-1小于下限制值b，则输出停止推进指令至推进系统；否则，输出将掘进机的推进压力下降至预设推力的指令至推进系统，或者输出将撑靴的撑紧力上升至预设撑力的指令至撑紧系统，并继续检测，在左右两侧撑靴均未打滑时输出对应的将撑紧力或推进压力恢复至初始状态的指令至撑紧系统或推进系统。