是的，根据越南的医疗器械注册法规要求，对于人工关节等高风险医疗器械的注册申请，需要在越南境内进行临床试验以评估产品的安全性和有效性。这是越南PFDA对医疗器械注册的法定要求之一，以确保产品的质量和安全性符合相关标准和规范。

在申请人工关节越南PFDA注册时，申请者需要在越南境内选择合适的临床试验机构进行临床试验，并提交符合越南PFDA要求的临床试验报告作为申请材料的一部分。临床试验需要遵循越南的相关法规和伦理要求，确保试验的合法性和规范性。

需要注意的是，具体的临床试验要求可能因产品类型、技术标准、市场状况等因素而有所不同。因此，建议在开始注册之前，与的注册代理机构或咨询机构合作，以确保顺利完成注册程序并获得越南市场的准入资格。