P0.002

设定值 监控显示符号 内容说明 单位 1 0 扭矩输入命令 [Volt] 1 1 扭矩输入命令 [%] 1 2 平均扭矩 [%] 1 3 峰值扭矩 [%] 14 主回路电压 [Volt] 1 5 负载／电机惯量比(附注：如面板显示 1 3.0， 则负载惯量比为 1 3) [1 times] 1 6 IGBT 温度 [°C] 1 7 共振频率(低位为第一共振点，高位则是第二 共振点) [Hz] 1 8

Z Z Z

0 +5000 0 +5000 0

相对于编码器 Z 相的**脉冲数，也就是 Z

相原点处的数值为 0 时 往前往后转为正负

5000 个脉冲 - 1 9 映射参数#1：显示参数 P0.025 的内容 (由 P0.035 指定映像的目标) - 20 映射参数#2：显示参数 P0.026 的内容 (由 P0.036 指定映像的目标) - 21 映射参数#3：显示参数 P0.027 的内容 (由 P0.037 指定映像的目标) - 22 映射参数#4：显示参数 P0.028 的内容 (由 P0.038 指定映像的目标) - 23 监视变数#1：显示参数 P0.009 的内容 (由 P0.01 7 指定监视变数代码) - 24 监视变数#2：显示参数 P0.01 0 的内容 (由 P0.01 8 指定监视变数代码) - 25 监视变数#3：显示参数 P0.01 1 的内容 (由 P0.01 9 指定监视变数代码) - 26 监视变数#4：显示参数 P0.01 2 的内容 (由 P0.020 指定监视变数代码) -

下表为 1 6 位与 32 位数值在面板的显示方式

数值值显示范例 状态值显示说明