接线端子号 接线端子标记 数据信号名字 作用

1 EN

伺服电机也就能 伺服电机也就能输入端子

EN ON：容许控制器工作中

EN OFF：控制器关掉，停止运行，

电动机处在自由状态

注1：当从EN OFF 打进EN ON 前，

电动机一定要静止不动的；

注2：打进EN ON 后，最少等候50ms

再输入命令；

注3：能通过主要参数STA-6 设定屏蔽掉此

作用，或始终使电源开关ON。

2 A-CL 警报消除 警报消除输入端子

ACL ON：消除系统报警

ACL OFF：维持系统报警

3 CLEE 误差记数

器清零

部位误差电子计数器清零输入端子

CLEE ON：位置控制时，部位误差记数

4 INH 命令单脉冲

严禁

部位命令单脉冲严禁输入端子

INH ON：命令单脉冲键入严禁

INH OFF：命令单脉冲键入合理

5 L-CCW CCW 推动

L-CCW（逆时针）推动严禁键入端

子

OFF：CCW 推动容许

ON：CCW 推动严禁

注1：用以机械设备超限额，当电源开关ON 时，

CCW 方位转距维持为0；

注2：能通过主要参数STA-8 设定屏蔽掉此

作用，或始终使电源开关OFF。发那科6240伺服放大器维修