代碼 變數名稱 / 屬性 內容說明

018 (12h)

與Z 相偏移量

B Dec

馬達位置與Z 相的偏移量，範圍為-4999 ~ +5000。

與Z 相重疊處，其值為0，數值愈大偏移愈多。

019 (13h)

映射參數內容＃1

B

傳回參數P0.025，映射到P0.035 指定的參數。

020 (14h)

映射參數內容＃2

傳回參數P0.026，映射到P0.036 指定的參數。

021 (15h)

映射參數內容＃3

傳回參數P0.027，映射到P0.037 指定的參數。

022 (16h)

映射參數內容＃4

傳回參數P0.028，映射到P0.038 指定的參數。

023 (17h)

映射監視變數＃1

傳回參數P0.009，映射到P0.017 指定的監視變數。

024 (18h)

映射監視變數＃2

傳回參數P0.010，映射到P0.018 指定的監視變數。

025 (19h)

映射監視變數＃3

傳回參數P0.011，映射到P0.019 指定的監視變數。

026 (1Ah)

映射監視變數＃4

傳回參數P0.012，映射到P0.020 指定的監視變數。

027 (1Bh) Z 相偏移量B

馬達位置與Z 相的偏移量。(僅供台達CNC 控制器使

用)

028 (1Ch) 異警碼 Dec B

將此數值換算成十六進位數值後，相等於P0.001 所顯

示的異警碼與通訊機種的錯誤碼。

032 (20h) 位置誤差(PUU)

濾波後的位置命令與回授位置的差異值，單位為使用者

單位PUU。

033 (21h) 位置誤差(pulse)

單位pulse。

035 (23h) 分度座標命令 分度座標的當前命令，單位為使用者單位PUU。

038 (26h) 電池電壓

絕對型編碼器電池電壓。絕對型功能(P2.069)必須開

啟，此監視變數才會顯示電壓數值。

039 (27h)

DI 狀態(整合)

Hex

整合的驅動器DI 狀態，每一位元對應一DI 通道。

來源包含：硬體通道 / 參數P4.007，依P3.006 來

選擇。

040 (28h)

DO 狀態(硬體)

驅動器DO 硬體實際輸出的狀態，每一位元對應一個

DO 通道。

041 (29h) 驅動器狀態 傳回參數P0.046，請參考該參數說明。

042 (2Ah)

正在執行的 PR命令索引

顯示執行中的 PR 命令索引值。

043 (2Bh) CAP 抓取資料

最新一次抓取到的資料。

註：CAP 可以連續抓取許多點。

049 (31h) 脈波命令CNT 脈波命令(CN1)輸入的脈波計數值。