动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
设计时应该尽量减小质量和惯量。
对于机器人的刚度，若刚度差，机器人的位姿精度和系统固有频率将下降，从而导致系统动态不稳定；但对于某些作业（如装配操作），适当地增加柔顺性是有利的，的情况是希望机器人臂杆的刚度可调。
增加系统的阻尼对于缩短振荡的衰减时间、提高系统的动态稳定性是有利的。
提高系统的固有频率，工业机器人生产，避开工作频率范围，也有利于提高系统的稳定性。
机器人研发、制造与应用之间缺乏有效衔接
机器人研发、制造与应用之间缺乏有效衔接。
机器人相关技术研发的高校和院所并不具备市场开拓能力，而企业在基础研发上的投入还非常低，工业机器人，国内产学研结合又存在诸多体制机制障碍，导致研发与制造环节脱节。
针对外资垄断的现状，建议，要通过多种途径来寻求“突围”和赶超：是要加强对国际机器人技术的跟踪研究，制定出台符合我国发展实际的“机器人技术路线图”，明确技术发展的步骤、重点突破的关键核心技术、工艺与零部件以及产业化路径。
工业机器人在运动方式上，工业机器人销售，总可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，工业机器人设计，应用简记符号P和R可以表示操作机运动自由度的特点，如RPRR表示机器人操作机具有四个自由度，从基座开始到臂端，关节运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。
工业机器人的运动自由度还有运动范围的限制。
有效负载(Payload)有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。
机器人在不同位姿时，允许的可搬运质量是不同的，机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的质量。
工业机器人生产-工业机器人-曼科由天津曼科科技有限公司提供。
天津曼科科技有限公司为客户提供“工业机器人”等业务，公司拥有“曼科”等品牌，专注于工业自动控制系统及装备等行业。
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