造纸印刷 1734-OB4 1734-OB4交换机

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本体：行业集中度高，新兴厂商紧追

从长期来看，协作机器人国产替代是主基调。2022年，国内区域性疫情影响，外资厂商产品交付受到较大阻碍；同时，随着下游客户对本土品牌认可度逐渐提高，国产厂商本土化优势逐渐放大，国产协作机器人在各个下游行业中的份额实现快速提升。

据数据显示，2022年，国产厂商六轴及以上协作机器人本体销量市场份额由2021年的78.98%上升至84.52%，较上一年同比上升5.54个百分点。

从竞争格局看，2022年中国协作机器人市场TOP10厂商中，国产厂商占据8席，从销量层面看国产品牌已处于主导地位。

其中以遨博智能为首的前三甲企业占据超过50%的份额；优傲机器人在中国市场份额有所下滑；大族机器人、中科新松、艾利特机器人等厂商凭借较全的产品体系在多个细分行业取得较大突破。

遨博智能专注协作机器人研发生产和销售已有8年，模块化关节集成谐波减速器、电机、刹车、编码器、关节驱动板于一体等核心零部件均由遨博自主研发。发展多年，遨博智能开发了具有全部知识产权的协作机器人产品,实现核心部件全部国产化，打破了国外长期垄断。

自成立以来，遨博智能推出iS系列、iH系列、C系列、E系列协作机器人以及海纳系列复合机器人，产品负载范围覆盖3kg-25kg，丰富的负载和工作半径选择，满足大部分应用场景的同时，为客户提供更多产品选型和更的成本控制，实现效益大化。截止目前，遨博智能在大健康领域的协作机器人累计出货近6000台，在行业内销量。

艾利特机器人专注面向未来的新一代协作机器人。从底层的操作系统、嵌入式的硬件软件、工艺包与顶端算力、协作机器人的模组关节技术等方面均为自主研发，具有高性价比、高负载自重比、高稳定性的优势，在安全性、易用性、扩展性、维护性、轻便性等方面打破国外技术壁垒。

艾利特机器人的核心产品有CS625、EC64-19、CS520H地平线、CS66F力控、CS66AZ等型号协作机器人。截至目前，艾利特机器人全球累计销量近10000台。另外，自2023年以来已经发布新产品26款，成为该赛道针对细分应用场景产品发布多、技术更新迭代快的企业之一。

大族机器人源于大族激光，已积累十多年电机、伺服器和运动控制经验，机器人核心零部件自主可控。大族机器人的产品重复定位精度高，速度的精度在延迟200ms（机器人到达点位200ms后进行拍照测试）的情况下能达到±0.02mm；新一代智能7轴协作协作机器人MAiRA重复定位精度可以达到6-10μm。

大族机器人的核心产品主要包含Elfin系列、Elfin-Pro系列、S系列、Elfin-Ex防爆型等系列。其中，Elfin-Pro（E-Pro）系列协作机器人，实现了一体化末端力控、一体化AI视觉，拆箱即用。此外，它采用的是内走线布局方式，进一步提升机器人抗干扰能力，使之可以适应更复杂的生产环境。

作为国内协作机器人较早的先行者，中科新松可以说是协作机器人系列丰富的厂商之一。自2014年成立以来，中科新松共计创新研发了包括多可协作机器人和多可移动协作机器人在内的2大系列20余种产品。目前，其产品主要应用于包括汽车、能源、半导体、3C、食品药品、建筑、电力、教育科研、印刷、航空航天、铁路、服务等在内的数十个行业。

在核心技术方面，为实现多可®协作机器人DUCO Cobot的轻量化以及集成化，解决了高功率密度的机电控一体化关节高度集成的技术难题，实现200-3000W驱动功率，终关节控制精度达到5角秒。此外，中科新松产品的碰撞检测功能采用伺服级的碰撞检测策略，满足响应的实时性。

此外，以长广溪智造、天机智能为代表的新兴协作机器人厂商开始崭露头角，在3C、机械加工等泛工业领域中开始起量。

长广溪智造开创性地定义了新一代“车规级高速协作机器人”，其生产过程、测试方法、质量管控符合IATF16949:2016国际汽车质量管理标准。以智能柔性运动控制技术为核心，其全系列协作机器人的伺服电机、伺服驱动器、编码器、控制器、示教器、关节机构等部件全部自研。

长广溪智造协作机器人产品分C、G、X系列，每个系列包含多种规格型号。长广溪智造C系列协作机器人主要面向“服务领域”，主打性价比。机械手臂外观主体颜色为亚银色，绿色为配色。C3、C6机型配置迷你型控制盒，C6-DK机型在底座内集成控制器，占地面积更小，客户可根据项目情况灵活选型。

天机以机器人及控制系统为核心，聚焦机器人产品及应用，深入工艺端，面向泛工业及商业两大领域，为客户提供标准化产品及服务。天机具有中小负载全类型机器人产品矩阵，自研天机Fusion控制系统，全面覆盖不同应用场景，充分满足客户多样化需求。天机是国内为数不多同时面向泛工业及商业，产品同时涵盖协作机器人及工业机器人（SCARA、六轴）。

天机已深入多个行业，与头部企业达成战略合作，在3C、汽车电子、新能源、家电、食品等行业都有成熟案例。截止2022年底，使用天机产品的客户已超800余家，在线稳定运行机器人超10000台套。

经过几年的市场培育，协作机器人应用行业日益广泛。协作机器人相较于传统工业机器人具有更广的应用面，涵盖工业与商业服务领域，从应用的角度看，协作机器人在两类场景中所带来的核心价值有所差异，工业领域主要是以替代人，降本增效为主要目的；商业服务领域则更多的强调机器人带来额外价值，替代人并非首要目的，更重要的是打造创新型的服务业态。

随着协作机器人技术的不断进步，易用性、安全性和智能性有望获得提升，届时协作机器人在各领域的应用边界将日趋模糊。协作机器人将不仅是机器人，更是智能工具和智能伙伴。

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