3.1 0.4 安全功能动作原理
STO 安全功能由两个独立的硬件线路控制电机电流供给，于必要时切断电机动力电源， 达到无扭力的状态。动作原理说明如下表。
端子动作说明表 (ON = 24 V； OFF = 0 V)
信号 通道 光耦合器状态 STO 信号 STO_A ~ / STO_A ON ON OFF OFF STO_B ~ / STO_B ON OFF ON OFF
驱动器输出状态 准备完成 转矩输出停止 (STO_B 无信号)
转矩输出停止 (STO_A 无信号)
转矩输出停止 (STO 作动)
(1 ) STO 异警状态说明：
如下图所示，电机在正常运转状态下(SERVO ON)，当 STO_A 及 STO_B 信号(以下通称 安全信号源)同时遗失达 1 0 ms 时会发生 AL500 异警，此时伺服驱动器进入 SERVO OFF
状态。
STO_A STO_B S_ON Servo status H H L L ON OFF Servo on Servo off & AL500
1 0 ms