RS-485 通訊參數設定

P3.000 局號設定、P3.001 通訊傳輸率與P3.002 Modbus 通訊協定是連接伺服驅動器到

通訊網路所必須要設定的參數；其餘的參數如P3.003 Modbus 通訊錯誤處置、P3.004

Modbus 通訊逾時設定、P3.005 Modbus 通訊機能、P3.006 輸入接點(DI)來源控制開關

及P3.007 Modbus 通訊回覆延遲時間等，為使用者選擇性設定。相關參數的詳細內容請

查閱手冊第八章。

9.3 Modbus 通訊協定

Modbus network 通訊有二種模式：ASCII (American Standard Code for Information

Interchange)模式與RTU (Remote Terminal Unit)模式，使用者可於參數P3.002 設定所

需之通訊協定。除了此兩種通訊模式外，此驅動器支援功能(Function) 03H 讀取多筆字

元、06H 寫入單筆字元、10H 寫入多筆字元，請參考以下說明。

註：驅動器不支援廣播功能。

編碼意義

ASCII 模式：

在ASCII 模式下，資料傳輸是使用美國標準通訊交換碼(ASCII)。舉例來說，主站與從站

之間，若要傳輸數值64H，則會送出ASCII 碼的36H 信號代表傳輸的數值‘6’，34H 信號

代表傳輸的數值‘4’。

數位0 至9 與字母A 至F 的ASCII 碼，如下表：

字元符號 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’

對應ASCII 碼 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H

字元符號 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’

對應ASCII 碼 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H