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禹城伺服驱动器维伺服驱动器报警维修找庞工
2023-12-21 00:26  浏览:11
禹城伺服驱动器维伺服驱动器报警维修找庞工

3.9 CN1 0 STO 端子 (Safe Torque Off )

此端子提供 STO 功能,其功能将于下一小节详细说明。

注:仅 A3-M 支持 STO 功能。

(1 ) CN1 0 STO 端子座图 (2) CN1 0 便利接头配线定义图

配线定义:

Pin No 信号名称 说明 1 保留 保留 2 保留 保留 3 STO_A STO 输入接脚 A+ 4 /STO_A STO 输入接脚 A5 STO_B STO 输入接脚 B+ 6 /STO_B STO 输入接脚 B7 FDBK+ STO 异警输出接脚正端, BJT Output Max. Rating : 80 VDC, 0.5 A 8 FDBK- STO 异警输出接脚负端, BJT Output Max. Rating : 80 VDC, 0.5 A

若不需使用 STO 功能,可插上出厂附赠的 STO 接头, 上面已做短路配线,如右图。若已拆除,请详见章节

3.9 STO(Safe Torque Off )功能,自行配线。


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