主要参数选用主要参数段 主要参数号方法表明，比如P-008,段号是“P-0_ _”，主要参数号是“08”，显示器显示为

“P-008”。在菜单栏下挑选“P- ”，根据“SET”键可进入主要参数段号挑选方式，再度按“SET”键可进入主要参数

值设定方法，基本参数方法下根据“▲、▼键”改动变量值，点击“SET”键维持3 秒之上确定改动，“◄”

键撤销改动。

比如：将P-005 变量值改成180，实际操作如图所示。

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MODBUS 通讯概述

伺服控制器带来了RS485、RS232 和CAN 三种串行通讯接口，采用的MODBUS 通讯协议开展主

从通讯。用户使用RS485 插口能够同时与32 台伺服控制器完成多线程串行通信并行传输通讯。通讯可以实现如下所示功

能：

 读写能力伺服控制器作用主要参数；

 监控伺服控制器运行状态；

 操纵控制器运作。

6.2 MODBUS 通讯协议

一、通讯方式

MODBUS 通讯可以提供二种方式：ASCII（American Standard Code For Information Interchange）方式、RTU

（Remote Terminal Uinit）方式。根据主要参数P-102 挑选通讯数据类型。

1、RTU 方式帧格式：

在RTU 模式中，数据帧被3.5 之上字符时间分割，每一帧里的字节数间的间隔时间不得超过1.5