上圖是電池廠商以定電流測試方式產生的放電電流曲線。以上圖五條曲線來計算，

電池電壓維持在3V 以上，可使用年限如下表所示，因此將絕對型編碼器的電池低電

壓規範設定在3.1V。

馬達 電池模式耗電流*2 (μA) 電池使用年限 (月)

ECM-A3 - A

ECM-B3 - A

ECM-B3 - P

30 87.5

ECMC- W

ECM-A3 - Y

45 58.33

ECMC- V 35 75

(2) 常溫儲存在乾燥環境下，電池能確保維持電壓在3.6V 以上達5 年。

註：

1. 電池使用壽命的測試條件：單顆電池搭配一台驅動器和一台馬達。

2. 尚未建立絕對型原點座標時的耗電流趨近於0，但建立絕對型原點座標後將開始消耗電池容量。建議運

送機台時，驅動器不連接電池，或先不建立絕對型原點座標，以免電池於運送中消耗過多電量。