适用外界伺服电机定项，及电机编码器定项

 适用8 点定项，定项视角应由主要参数，或外界输入信号（DI）挑选

 可基本参数定项运动方向，及定项环节中找寻定位点后的电机功率

 定项定位点可以使用伺服电机一转数据信号，或外界零位电源开关

 适用脉冲信号或单脉冲方法的定项运行数据信号

 当应用电机编码器 外界零位电源开关方法定项时，相互配合主轴轴承减速箱作用，

可以实现主轴轴承360 度定项

 可让用tU5 作用自动设置定项视角

ZD200 控制器主轴定向的基本参数平面图如下所示：

电机编码器

F01

零位电源开关(REFP)

定项伺服电机数据信号

定项定位点数据信号

F04 当前速度方位

主要参数方位

F05

定项方位

定项速率值

F03

F14

DI挑选

(PS3 PS2 PS1)

主要参数挑选

F15

定项视角挑选

F06 ~ F13

定项角度值

定项运行数据信号

主轴轴承

定项

F02

F16

F00

外界伺服电机

F20 ~ F27

F30 ~ F37

主轴轴承减速箱

DI挑选 齿轮比

(GR3 GR2 GR1)

F28

(仅仅在电机编码器

外界零位电源开关方法

定项时进行)