**模式

顺序执行下列两类实际操作主要内容。

第一部分 工业机械手基本参数调整

说明 在驱动器安装走线之后第一次使用时，必不可少推行本一部分操作过程。

步骤 操作过程主要内容

1

连接主电路开关电源电路，伺服驱动器的LED 显示器点亮，若有Er 常见问题提示出

现，请检查连线

2

在A01 基本参数中设置恰当电动机型号

当需使用非控制板嵌入主要参数电机时，设置A01＝0， 之后根据电机铭

牌，设置B00 ~ B07 基本参数：

B01、B02 和B03 尽量精准设置；

B00，B04 ~ B07 尽量精准设置，允许有出入。

注：设置B00 基本参数（电机额定功率）后，B10~B18 基本参数自动式被设成工作经验。

B02 基本参数是电动机极对数，例如4 极电动机极对数是2。此参数应慎重修改，预设值

必须符合电机实际情况。

3

当选用非控制板嵌入型号规格电机时（A01＝0），参考第五章-电机参数自

培训学习章节，推行B-TU3，自学习电机参数。

4 设置A57，选择外部编码器型号（要是没有外部交流伺服电机，一般不需此操作过程）

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