伺服电机一转数据信号出现异常检测

【作用电源开关】

F50.0 位（电机编码器）和F50.1 位（外界伺服电机）。默认2，一般用此作用；

设为1 时关掉此作用；设为0 时，重启后检测一次，检测完成后不会再检测。

【功能说明】

打开此功用后，若外界影响造成不正确的一转数据信号（Z 数据信号）键入，控制器可能

提醒常见故障，避免因为Z 数据信号出现异常造成如主轴定向部位不正确、螺牙铣削乱牙等风险常见故障。

在出现以下情况时，控制器提醒Er 046（电机编码器）或Er 052（外界伺服电机）故

障：

（1） 持续2 个Z 数据信号间的伺服电机脉冲信号有误；

（2） 距上一次Z 数据信号已超伺服电机一转脉冲信号。

F50 主要参数挑选检测种类。F51 基本参数电机编码器一转数据信号检测最高速度，F52

基本参数外界伺服电机一转数据信号检测最高速度，超出设定的速率后，控制器将不检测

一转信号的功率出现异常。

5.2.20 双部位闭环控制作用

当运用外界伺服电机做为第二位置编码器时，可以实现双部位闭环控制作用，促使即便

电机和主轴轴承在急加减速时发生相对位移（比如传动带联接），应用外界伺服电机也可以实

现稳定、迅速、**的主轴定向。

作用默认设置关掉（不能使用双部位闭环控制作用）。

【定项主要参数自动设置】

（1）改动主要参数A57 时（外界伺服电机种类），自动设置F00/F01；

（2）改动主要参数A57 时（外界伺服电机种类），自动设置F40（部位脉冲输出挑选）；

（3）改动主要参数C11 时（初始值0），自动设置F00；

（4）主要参数F00/F01 能够手动式改动并储存（一般仅使用外界一转电源开关时设定）；

A57 C11 F40 F00 F01 备 注

= 0

≠ 1000 0 0 0 电机编码器   电机编码器Z 数据信号

＝ 1000 0 0 0 电机编码器   电机编码器Z 数据信号

≠ 0

≠ 1000 1 1 0 外界伺服电机   外界伺服电机Z 数据信号

= 1000 1 0 0 电机编码器   电机编码器Z 数据信号

（5）自动识别定项基本参数矛盾，以下情形归属于矛盾情况：

 F01 = 1 时（应用REFP 数据信号），P13.2 = 0（该数据信号未分配接线端子）；

 A57 = 0（未用外界伺服电机），F00 = 1（应用外界伺服电机定项）；

【基本参数】

A57：外界伺服电机种类。

C11：双部位闭环控制过滤时长（ms）。设为1000 时仅电机编码器部位闭环控制；设

置为0ms 时仅外界伺服电机部位闭环控制；设为其他值后电机编码器外部伺服电机一同

功效，开展部位闭环控制。初始值为1000ms（不能使用双部位闭环控制作用）。