3.8 CN6 通讯端口信号接线

3.8.1 DMCNET 通讯端口信号接线

CN6 使用标准 RJ45 接头、隔离网络线、与上位控制器或轴控卡连结，采用台达 DMCNET

系统实现控制位置、扭矩、速度模式，并可读取或监控伺服状态。 DMCNET 的站号是通过参数 P3-00 来进行设定，其传输率可高达 20Mbps。提供两组端 口，一进一出方便串接多台驱动器，最末一台插上 1 50Ω 终端电阻。

注：仅 A3-F 机种支持 DMCNET

(1 ) CN6 通讯端口端子座图 (2) CN6 通讯端口线端插头配线定义图

配线定义：

Pin No 信号名称 说明 1， 9 DMCNET_1A DMCNET Channel 1 bus line (+) 2， 1 0 DMCNET_1 B DMCNET Channel 1 bus line (-) 3, 1 1 DMCNET_2A DMCNET Channel 2 bus line (+) 4， 1 2 5， 1 3 - 6， 14 DMCNET_2B DMCNET Channel 2 bus line (-)